Робот внутренней доставки перевозит подготовленный груз между заданными точками здания. В отеле это могут быть гостевые принадлежности и упакованные заказы, в офисе - документы и расходные материалы, на складе или производстве - короба и комплектующие между рабочими зонами.
Подбор начинается с груза и полного маршрута, а не с максимальной грузоподъёмности в карточке модели. До обсуждения оборудования нужно определить точки загрузки и выдачи, участие сотрудников, двери, лифты, ограничения доступа и действия при сбое. Это руководство по подготовке запроса, а не описание готового решения или выполненного проекта Unibot.
Опишите груз в транспортном состоянии
Укажите массу вместе с упаковкой, размеры самой крупной единицы, тип тары и допустимое положение при перевозке. Для жидкостей, хрупких предметов и грузов со специальными условиями понадобятся отдельные правила. Закрытый отсек может ограничивать доступ к содержимому, но сам по себе не подтверждает стерильность, охлаждение или пригодность для медицинских материалов.
Для моделей с отсеками нужно сравнивать груз не только с внутренним объёмом, но и с проёмом дверцы. Для платформы или тележки учитывают выступающие части, центр тяжести и способ фиксации. Полезно заранее подготовить несколько типичных единиц груза для проверки размещения.
Зафиксируйте весь маршрут
Маршрут начинается в точке подготовки груза и заканчивается возвращением робота к следующей задаче или зарядке. На плане отметьте коридоры, повороты, пороги, ковровые стыки, уклоны, двери, турникеты, лифтовые холлы и места с очередями. Самый узкий прямой участок не показывает, сможет ли робот развернуться с грузом или разойтись с человеком.
| Участок | Что зафиксировать | Что может изменить проект |
|---|---|---|
| Загрузка | Место, ответственного сотрудника, время подготовки и способ закрытия груза | Очередь заданий, недостаток места или необходимость идентификации отправления |
| Коридоры и повороты | Свободную ширину, мебель, встречное движение и временные препятствия | Работа в часы пик и необходимость другой схемы движения |
| Двери и доступ | Тип двери, ширину, правила прохода и систему контроля доступа | Отдельная интеграция или участие сотрудника |
| Лифт | Проём, кабину, порог, доступные этажи и обслуживающую организацию | Совместимость контроллера, связь и поведение при занятой кабине |
| Выдача | Получателя, способ уведомления, время ожидания и возврат невручённого груза | Правила доступа и подтверждение завершения задания |
Определите правила передачи груза
Заранее решите, кто загружает робот, выбирает адрес, проверяет получателя и подтверждает выдачу. Если получатель не подошёл, должен быть понятен следующий шаг: повторное уведомление, ожидание, возврат отправителю или передача ответственному сотруднику.
Загрузка и получение не исчезают из процесса после появления робота. Их время нужно учитывать вместе с движением, ожиданием лифта и помощью при остановках. Формулировка «автономная доставка» без распределения этих действий не описывает реальную работу.
Отделите функцию модели от интеграции с объектом
Возможность модели взаимодействовать с лифтом или автоматической дверью не означает готовое подключение в конкретном здании. Нужны сведения о контроллере, доступных интерфейсах, правах доступа, обслуживающей организации и допустимых изменениях инфраструктуры.
То же относится к PMS, WMS, BMS, системе контроля доступа и корпоративным приложениям. Нужно определить, кто создаёт задание, какие статусы передаются, где хранятся данные и что происходит при потере связи. Возможная проектная интеграция и уже реализованное подключение Unibot - разные вещи.
Проверьте связь, зарядку и резервный процесс
Связь оценивают по всему маршруту, включая лифтовые холлы, кабину и закрытые служебные зоны. Для зависимых функций заранее определяют поведение при потере сети: остановка, возврат, локальное завершение операции или передача задачи сотруднику.
Зарядную зону размещают вне основных потоков людей и техники. В расписании учитывают подъезд к станции, обслуживание и время, когда робот недоступен. Также нужен резервный способ доставки на случай остановки оборудования, закрытия маршрута или изменения режима объекта.
Какие показатели использовать при проверке
До начала измерений задайте одинаковое определение задания: момент старта, завершения и причины отмены. Полезно фиксировать количество назначенных и завершённых рейсов, время цикла, ожидание получателя, остановки, внеплановую помощь, возвраты и сохранность груза.
Неудачные и отменённые задания нельзя убирать из журнала ради более высокого процента. Сравнение с текущим процессом проводят при сопоставимом объёме работы и нагрузке. Общую методику такой проверки робота до покупки лучше согласовать до доставки оборудования.
Что включить в первый запрос
- тип объекта, город, этажи и режим доступа;
- массу, размеры, упаковку и специальные условия для груза;
- план полного маршрута и видео сложных участков;
- число рейсов по часам и ожидаемую нагрузку в пиковые периоды;
- описание дверей, турникетов, лифтов и систем доступа;
- точки загрузки и выдачи, правила уведомления и возврата;
- требования к связи, учётным системам и хранению данных;
- ответственных сотрудников и резервный порядок доставки.
Unibot только формирует решения под запросы компаний. Пришлите план объекта и описание груза - это позволит определить, каких данных не хватает для предметного обсуждения. Доступность оборудования, совместимость инфраструктуры и состав работ подтверждаются отдельно для каждого проекта.