Роботизированная кисть Dexterous Hand DH116- это правая рука-манипулятор с 11 степенями свободы, из которых 6 - активные. Представьте: устройство весом всего 545 граммов поднимает до 30 килограммов крюковым захватом. При этом боковое усилие пятипалого захвата достигает 50 ньютонов - этого хватит, чтобы уверенно удерживать тяжёлые инструменты или хрупкие объекты.

Связь EtherCAT работает в реальном времени на частоте 100 МГц. Повторяемость позиционирования - ±0,2 мм. Каждый палец движется с ювелирной точностью, а мультимодальные сенсоры дают тактильное восприятие: вы ощущаете усилие захвата и момент касания.

Корпус размером 183 × 86,5 × 30 мм выполнен в цвете тёмно-серый космос. Класс защиты IP20. Ресурс - 1 миллион циклов. Питание 24 В, ток в режиме ожидания всего 12 мА, средний без нагрузки - 100 мА, пиковый - 4,6 А, максимальная потребляемая мощность - 100 Вт.

Открытая платформа для разработки позволяет адаптировать кисть под свои задачи. Подойдёт для гуманоидной робототехники, мобильных и четвероногих роботов, коллаборативных систем.