Роботизированная рука Unitree Dex5-1 устанавливает новый стандарт в развитии робототехники. Являясь ловким манипулятором, она демонстрирует интеллектуальную адаптивность и молниеносную реакцию, достигая непревзойденной точности при выполнении сложных задач. Ее 20 степеней свободы, включая 16 активных и 4 пассивных сустава, обеспечивают плавность движений и полный контроль, превращая ее в идеальный выбор для компаний, заинтересованных в аренде роботов или исследовании разработок антропоморфных роботов.

Непревзойдённая гибкость для всех отраслей промышленности

Роботизированная рука Dex5-1 готова решать задачи роботов в различных секторах экономики. Её сверхбыстрая реакция и змеиная гибкость открывают двери для применения в производстве и здравоохранении. Конструированная для идеальной работы в средах, требующих гладких движений, интеллектуальный робот Dex5-1 устраняет проблему “жёстких рук” и улучшает стабильность удерживания предметов. Независимо от того, нужны ли вам роботы с искусственным интеллектом для тонких сборочных работ или автономные роботы для сложных медицинских процедур, Dex5-1 легко адаптируется. Для компаний, желающих арендовать робота, привлечь роботов или приобрести робота, Dex5-1 выделяется своей универсальностью и эффективностью.

Новейшие технологии для повышения точности и производительности

Интеллектуальный робот Unitree Dex5-1 оснащен современными функциями, включая тактильные датчики для обратной связи с высоким разрешением и двигатели с полым ротором для привода с высокой плотностью энергии. Эти элементы позволяют проводить дополнительную разработку тактильных алгоритмов, преобразуя возможности механической руки для соответствия индивидуальным требованиям потребителей. Dex5-1 обеспечивает плавное движение с минимальными зазорами в суставах, гарантируя высокую надежность при работе с криволинейными и неровными поверхностями. Компании, рассматривающие покупку роботов или работу для роботов, могут положиться на потребителя-робота Dex5-1, чтобы соответствовать высочайшим стандартам эффективности.

Применение в реальных жизненных ситуациях

Роботизированная рука Dex5-1 является революционным дополнением в тех отраслях, которым требуются роботы-работники или персональные помощники-роботы. Автоматизация складских операций, выполнение точных заданий в лабораториях — везде, где необходима высокая точность и адаптивность, роботизированная рука Dex5-1 проявляет себя наилучшим образом. Передовая инженерия делает ее подходящей для интеграции в человеческие роботы, гармонично вписываясь в розничную торговлю, логистику и даже системы умного дома. Рассчитывая на привлечение роботов для требовательных условий труда, интеллектуальный робот Dex5-1 предлагает неповторимые решения.

Будущее интеллектуальной робототехники воплощено в устройствах вроде Unitree Dex5-1. Будь то роботизированная рука для тонкого монтажа или робот-рабочий для масштабных операций, Dex5-1 подтверждает, что инвестируя в умных роботов, вы инвестируете в прогресс. Оцените инновации, выбрав аренду, прокат или приобретение этой революционной технологии для ваших нужд.

Технические характеристики

• Масса: 1000 г
• Размер: 217,3 мм × 127,5 мм × 72,1 мм
• Степени свободы: Большой палец - 4; остальные пальцы - по 3 степени каждый
• Механизм передачи: 12 собственных микроуправляемых композитных трансмиссионных соединений (позволяют достичь осознания касания); дополнительно 4 микросистемы силового управления соединениями через передачу
• Углы вращения суставов:
  Большой палец:
  • Сустав 0: −33,5°…39°
  • Сустав 1: 0°…100°
  • Сустав 2: 0°…110°
  • Сустав 3: 0°…92°
  Остальные пальцы:
  • Метакарпофаланговый сустав 0: −22°…22°
  • Проксимальный межфаланговый сустав 1: 0°…90°
  • Срединный межфаланговый сустав 2: 0°…95°
  • Дистальный межфаланговый сустав 3: 0°…81° (связан с сухожилием среднего сустава 2)
• Боковой размах четырёх пальцев: ±22°
• Минимальный диаметр захвата: 10 мм
• Точность повторного позиционирования кончиков пальцев: ±1 мм
• Сила кончиков пальцев: 10 Н
• Рабочее напряжение: 24...60 ВТок покоя: 58 В / 0,2 А
• Максимальный ток: 58 В / 3 А
• Интерфейс связи: USB 2.0Температурный рабочий диапазон: −20°C … +60°CНагрузка (ладонь обращена вниз, комнатная температура, хват твёрдого предмета диаметром 5 см): максимальный вес — 3,5 кг
• Нагрузка (ладонь расположена горизонтально, комнатная температура, хват твёрдого предмета диаметром 5 см): максимальный вес — 4,5 кг
• Частота коммуникации: 1000 Гц
• Объём пакета данных: отправитель - 1234 байта; приемник - 1270 байтов
• Обратная связь восприятия: режим сочленения, положение сочленения, скорость сочленения, усилие сочленения, температура сочленения, напряжение и ток, данные IMUОбратная связь управления: режим сочленения, положение сочленения, скорость сочленения, усилие сочленения, коэффициент жесткости сочленения, коэффициент демпфирования сочленения