Колесная бионика нового поколения

Представляем Go2-W — обновленную модификацию известной линейки роботов Go2 от Unitree, оборудованную колесными шасси. Эта модель предназначена для разработчиков приложений, пользователей, создающих собственное программное обеспечение, а также преподавателей и учащихся. Колёсная база дарит уникальный набор качеств, делающих Go2-W незаменимым помощником в освоении науки робототехники.

Преодолеть любое препятствие? Проще простого!

Go2-W оснащен шестнадцатью высокопроизводительными электромоторами, позволяющими преодолевать значительные препятствия высотой до семидесяти сантиметров — фактически равных росту самого робота. Инновационная регулирующаяся бионическая подвеска упрощает процесс подъёма и спуска по лестнице, делая этот процесс быстрым и комфортным.

Феноменальная многофункциональность

Робот Go2-W станет настоящей звездой любого события, поражая публику новыми эффектными движениями. Одним из примеров служит уникальная способность стоять исключительно на передних колёсах, передвигаясь таким образом с абсолютной уверенностью и сохраняя идеальный баланс. Среди прочих талантов робота: понимание голосовых команд, виртуозное исполнение танцевальных па, энергичные приветствия и даже выразительные жесты вроде поклона или покачивания хвостиком.

Расширяемые дополнительные опции

Пользователи имеют возможность дополнить платформу современными вычислительными устройствами для анализа изображений, высокоточным лазерным дальномером LiDAR, тепловым детектором и системой захвата предметов манипуляторного типа. Такие дополнения делают Go2-W ещё более функциональным инструментом, раскрывающим широчайшие перспективы его практического применения.

Версии продукта

Go2-W: Smart

• Камера глубины: Intel RealSense D435i.
• Опционально: док-станция для Jetson Orin NX.
• Опционально: монтажное основание для роботизированной руки D1.

Go2-W: Ultimate

• Полностью повторяет возможности версии Smart, за исключением конфигурации LiDAR.
• Оснащён высокопроизводительным 3D-лидаром Hesai XT16.

Go2-W: Inspection

• Поддерживает вторичную разработку на базе ROS 2.
• Включает все функции версии Ultimate.
• Оснащён двухоптическим подвесом с высокоточной трёхосевой стабилизацией.
• Параметры PTZ (поворот/наклон/зум):
  • Колебание угла: ±0,01°.
  • Диапазон наклона по вертикали: от −90° до +25°.
  • Диапазон поворота по горизонтали: от −270° до +270°.
  • Диапазон крена: от −45° до +45°.
• Тепловизор:
  • Разрешение: 640×512.
  • Спектральный диапазон: 8–14 мкм.
  • Диапазон измерения температуры:
    • Высокий коэффициент усиления: от −20 °C до +150 °C.
    • Низкий коэффициент усиления: от +50 °C до +550 °C.
  • Точность измерения температуры:
    • −20…+150 °C (±2 °C).
    • +50…+550 °C (±5 °C).