Робот-гуманоид Kepler Forerunner K2 разработан для применения в промышленном секторе, научных исследованиях и образовательной деятельности. Инновационное решение сочетает эстетичный дизайн с высокими эксплуатационными характеристиками, позволяя эффективно решать разнообразные задачи в любых рабочих зонах. Изготовлен из сверхлегких авиационно-космических сплавов и композитов, обладающих повышенной прочностью и минимальным весом. Важные элементы конструкции защищены специальными покрытиями, позволяющими эксплуатировать устройство в экстремальных условиях.
Форма корпуса выполнена по аналогии с человеческой анатомией, пропорции подобраны оптимальным образом, что гарантирует устойчивость, легкость управления и экономичность энергии при ходьбе и манипулировании предметами. Основой K2 служит современная вычислительная архитектура, использующая мощные многоядерные процессоры и специализированные нейронные микросхемы для мгновенного анализа поступающей информации, оперативного составления маршрутов и принятия оперативных решений.
Forerunner K2 отличается богатой кинематической системой, насчитывающей свыше сорока степеней свободы. Полностью подвижные конечности оснащены многофункциональными захватами, дающими возможность деликатной манипуляции мелкими деталями. Ноги снабжены специальной системой демпфирования нагрузок, поддерживающей равновесие тела при изменениях рельефа поверхности. Гибкая верхняя часть туловища облегчает выполнение разноплановых движений, схожих с естественными человеческими действиями.
Актуаторные механизмы обладают регулируемым уровнем жесткости, что помогает сочетать максимальную мощность, высочайшую точность движений и низкий расход электроэнергии в различных сценариях эксплуатации. Совокупность чувствительных датчиков дополняет технические возможности робота: стереофонические видеокамеры высокого разрешения воспринимают обстановку с максимальным охватом оттенков света, многопрофильные лазерные дальномеры выполняют точное сканирование местности и фиксируют препятствия, высокоточные контактные сенсоры отвечают за обратную связь и контроль давления захвата рук, многосистемные гироскопы и акселерометры гарантируют точный мониторинг координат и углов наклона в пространстве, встроенные направленные микрофоны позволяют воспринимать голосовые команды оператора даже в сильно зашумленной обстановке.
Для передвижения предусмотрена уникальная двуногость с эффективным механизмом поддержания баланса и автоматической коррекцией шага, благодаря чему K2 Pioneer свободно двигается по разным поверхностям, преодолевает подъемы, спуски и ступени лестниц, автоматически выбирая оптимальный режим передвижения исходя из текущих условий внешней среды.
Автономность робота обеспечивается мощным аккумуляторным блоком нового поколения, который выдерживает продолжительный цикл работы до восьми часов подряд. Система интеллектуального энергоснабжения оснащена функцией быстрого обмена батареями, продлевающего рабочее время устройства практически без перерывов.
Связь осуществляется с использованием современных стандартов беспроводной передачи данных: Wi-Fi 6E, сети пятого поколения 5G и специализированных протоколов промышленной безопасности, что упрощает интеграцию робота с корпоративными информационными сетями предприятия, научными лабораториями и учебными заведениями.
Программное обеспечение Kepler Forerunner K2 основано на прогрессивных технологиях машинного зрения и глубокого обучения, оно способно мгновенно выявлять объекты и адаптироваться к внешним условиям. Алгоритмы навигационного планирования учитывают реальные ограничения и требования рабочей зоны, значительно ускоряя обработку заданий и улучшение качества манипуляционных работ. Доступна открытая программная среда с удобным графическим интерфейсом, позволяющая пользователям самостоятельно разрабатывать и тестировать новые приложения и сценарии поведения робота.
В стандартный комплект входят робот, док-станция для зарядки, дополнительный комплект аккумуляторных модулей, сменные захваты различного назначения, инструментальное оборудование для технического обслуживания, полный пакет программного обеспечения, методические материалы и инструкции по эксплуатации, а также подписка на облачную платформу Kepler Robotics с обновляемым программным обеспечением и круглосуточной техподдержкой.
Форма корпуса выполнена по аналогии с человеческой анатомией, пропорции подобраны оптимальным образом, что гарантирует устойчивость, легкость управления и экономичность энергии при ходьбе и манипулировании предметами. Основой K2 служит современная вычислительная архитектура, использующая мощные многоядерные процессоры и специализированные нейронные микросхемы для мгновенного анализа поступающей информации, оперативного составления маршрутов и принятия оперативных решений.
Forerunner K2 отличается богатой кинематической системой, насчитывающей свыше сорока степеней свободы. Полностью подвижные конечности оснащены многофункциональными захватами, дающими возможность деликатной манипуляции мелкими деталями. Ноги снабжены специальной системой демпфирования нагрузок, поддерживающей равновесие тела при изменениях рельефа поверхности. Гибкая верхняя часть туловища облегчает выполнение разноплановых движений, схожих с естественными человеческими действиями.
Актуаторные механизмы обладают регулируемым уровнем жесткости, что помогает сочетать максимальную мощность, высочайшую точность движений и низкий расход электроэнергии в различных сценариях эксплуатации. Совокупность чувствительных датчиков дополняет технические возможности робота: стереофонические видеокамеры высокого разрешения воспринимают обстановку с максимальным охватом оттенков света, многопрофильные лазерные дальномеры выполняют точное сканирование местности и фиксируют препятствия, высокоточные контактные сенсоры отвечают за обратную связь и контроль давления захвата рук, многосистемные гироскопы и акселерометры гарантируют точный мониторинг координат и углов наклона в пространстве, встроенные направленные микрофоны позволяют воспринимать голосовые команды оператора даже в сильно зашумленной обстановке.
Для передвижения предусмотрена уникальная двуногость с эффективным механизмом поддержания баланса и автоматической коррекцией шага, благодаря чему K2 Pioneer свободно двигается по разным поверхностям, преодолевает подъемы, спуски и ступени лестниц, автоматически выбирая оптимальный режим передвижения исходя из текущих условий внешней среды.
Автономность робота обеспечивается мощным аккумуляторным блоком нового поколения, который выдерживает продолжительный цикл работы до восьми часов подряд. Система интеллектуального энергоснабжения оснащена функцией быстрого обмена батареями, продлевающего рабочее время устройства практически без перерывов.
Связь осуществляется с использованием современных стандартов беспроводной передачи данных: Wi-Fi 6E, сети пятого поколения 5G и специализированных протоколов промышленной безопасности, что упрощает интеграцию робота с корпоративными информационными сетями предприятия, научными лабораториями и учебными заведениями.
Программное обеспечение Kepler Forerunner K2 основано на прогрессивных технологиях машинного зрения и глубокого обучения, оно способно мгновенно выявлять объекты и адаптироваться к внешним условиям. Алгоритмы навигационного планирования учитывают реальные ограничения и требования рабочей зоны, значительно ускоряя обработку заданий и улучшение качества манипуляционных работ. Доступна открытая программная среда с удобным графическим интерфейсом, позволяющая пользователям самостоятельно разрабатывать и тестировать новые приложения и сценарии поведения робота.
В стандартный комплект входят робот, док-станция для зарядки, дополнительный комплект аккумуляторных модулей, сменные захваты различного назначения, инструментальное оборудование для технического обслуживания, полный пакет программного обеспечения, методические материалы и инструкции по эксплуатации, а также подписка на облачную платформу Kepler Robotics с обновляемым программным обеспечением и круглосуточной техподдержкой.
