Основатель iRobot хочет завести в вашем доме робота‑компаньона
Два года назад Колин Эндж ушёл с поста генерального директора iRobot — компании, которую он соучредил и которая остаётся самой успешной в мире по созданию домашних роботов. Почти сразу он основал стелс‑компанию в сфере «физического ИИ» под названием Familiar Machines & Magic (FM&M), которая вскоре сумела привлечь ряд исключительно талантливых специалистов по робототехнике, в том числе Моргана Поупа из Disney Research — что привлекло наше внимание.
«Физически воплощённая система ИИ, созданная для восприятия, адаптации и взаимодействия с людьми таким образом, чтобы это выглядело естественно и последовательно», — говорится в пресс‑релизе.
Этот робот не игрушка и не предназначен исключительно для детей. Скорее это устройство, которое взрослые могут приобрести для себя и своих семей. Он будет узнавать вас, искать вашего внимания и активно помогать выстраивать и придерживаться идеального распорядка жизни.
Вот (ограниченные) технические детали из пресс‑релиза:
- Первый Familiar — четырёхногий робот, специально спроектированный для взаимодействия с человеком; он обладает 23 степенями свободы, что обеспечивает и естественную подвижность, и выразительное поведение.
- Familiar покрыт фирменной тактильно‑чувствительной накидкой, оснащён системой компьютерного зрения, микрофонным массивом и аудиосистемой для богатых взаимодействий.
- Его бортовой edge‑ИИ‑стек работает на базе кастомной небольшой мультимодальной модели, оптимизированной для социального рассуждения: она объединяет зрение, аудио, язык и память, создавая социально отзывчивое поведение в реальном времени.
Генеральный директор и соучредитель FM&M Колин Эндж рассказал, что первый прототип Familiar задуман так, чтобы напоминать нечто вроде сильно абстрагированного медведя. Он намеренно не похож ни на собаку, ни на кошку — это следует успешной стратегии других социальных роботов, таких как Paro и Pleo: если форма робота не ассоциируется у вас с реальным животным, вы не переносите на него заранее сформированные ожидания.
«Наша цель — позиционировать его как домашнего фамильяра, который живёт с вами и помогает укреплять здоровые привычки», — говорит Эндж.
Он поясняет, что сравнение Familiar с питомцем — удачная аналогия, но «похож на питомца» не полностью отражает спектр его возможностей. Familiar скорее действует подобно служебному животному в узком смысле: он способен распознавать занятия и вмешиваться, чтобы мотивировать вас делать их больше или меньше, в зависимости от ситуации. Один простой пример — время, проведённое перед экраном: Familiar может отслеживать, сколько времени вы проводите в телефоне, и если это слишком много, активно пытаться вовлечь вас в другие занятия, включая прогулку на улице с ним.
«Идея в том, — говорит Эндж, — что у вас в доме может появиться технология, которая чрезвычайно предана вам, узнаёт вас, помогает выработать идеальный распорядок и затем играет положительную роль».
Уместить такой объём интеллекта в робота, с которым можно спокойно выйти на прогулку (со средней скоростью человеческой ходьбы), — чрезвычайно амбициозная задача. Я спросил креативного директора FM&M Моргана Поупа, что убедило его в реализуемости этой идеи настолько, что он согласился покинуть Disney Research и присоединиться к стартапу.
«Два недавних достижения сделали это выполнимым, — отвечает Поуп. — Во‑первых, наблюдение за тем, как двуногие роботы Disney с помощью обучения с подкреплением гибко передвигаются по разной местности, доказало, что динамичное движение можно реализовать без идеальных, лишённых люфтов приводов и без сумасшедше дорогого оборудования. Во‑вторых, хотя я часто скептически отношусь к хайпу вокруг генеративного ИИ, здесь он идеально подходит: он отлично создаёт правдоподобное впечатление интеллекта, что помогает образу робота выглядеть цельным и живым».
Проблема социальных домашних роботов
Как социальный домашний робот, Familiar предстоит немало работы, чтобы в одиночку восстановить категорию, которая выгорела в 2012–2019 годах. Ряд громких и щедро финансируемых стартапов, включая Anki, Mayfield и Jibo, не сумел удержать социальных домашних роботов как бизнес — главным образом из‑за проблем с долгосрочным вовлечённостью. Робота недостаточно сделать милым и обаятельным на короткое время; он должен продолжать увлекать пользователей или по крайней мере приносить пользу после того, как первоначальная новизна пройдёт. Иными словами, эффектное демо, возможно, контрпродуктивно — а это серьёзная проблема, ведь роботы особенно хороши в эффектных демонстрациях.
«Речь о том, чтобы создать правильные ожидания и выполнить их», — говорит Энгл. «Familiar живёт в вашем мире и играет по вашим правилам, и если вы не будете проводить с ним время, гладить его и взаимодействовать с ним, значит, мы не добились успеха.»
Не случайно: термин «familiar» действительно лучше всего описывает этот робот — некое отдалённо магическое нехуманное существо, обладающее самостоятельностью, но чьё существование и мотивация фундаментально связаны с человеком. «Это не попытка заменить настоящего друга, — объясняет Энгл. — Это искусственная жизнь, которая живёт в вашем мире, имеет собственный характер и цели, и особую связь со своим опекуном: она хочет внимания и хочет, чтобы опекун был активен.»
Эта философия — ключевое отличие FM&M. Familiar — это больше, чем компаньон; у него есть долгосрочные задачи, которые он пытается выполнять, чтобы целенаправленно улучшать вашу жизнь, говорит Энгл. Он будет пытаться установить с вами социальную связь, чтобы побудить вас проводить с ним время во имя этих целей, но сами цели важнее, то есть являются конечной целью, а не только социальной связью как таковой, что было главным притяжением предыдущего поколения социальных роботов. «Уже через несколько дней после прихода Familiar в ваш дом, — рассказывает Энгл, — он понимает, какую роль ему отводят в вашей жизни. Он пытается укрепить здоровую рутину: будь то созыв людей на ужин, прижиматься к вам во время просмотра телевизора или встречать вас, когда вы возвращаетесь домой. А поддерживать эти отношения вы будете через их развитие, при котором обе стороны активно участвуют — вы также помогаете ему в вещах, необходимых для того, чтобы робот продолжал работать.»
Взаимодействие человека и Familiar
Соблазн использовать недавние достижения в ИИ, чтобы заставить робота вроде Familiar разговаривать — особенно учитывая регулярное взаимодействие с людьми в достижении конкретных целей — должно быть огромным. Но, к их чести, FM&M удалось устоять. «Я не считаю, что сегодня существует технология, позволяющая ИИ безопасно и ответственно общаться с людьми», — объясняет Энгл. В результате Familiar пока не говорит, хотя издаёт звуки и располагает множеством других способов коммуникации. «Задумайтесь, насколько выразительно можно передать через хвост, подёргивающиеся уши, мигающие глаза и бровь, которая может быть счастливой, грустной, сердитой или раздражённой», — говорит Энгл. Это наверняка сильно отзовётся у владельцев собак, чуть меньше — у владельцев кошек и совсем слабо — у таких рептилий, как я.
Обратное направление — сложнее. Те же достижения в ИИ означают, что Familiar, скорее всего, мог бы понимать всё, что вы говорите, и выполнять команды идеально, если бы захотел. Но такое поведение разрушило бы иллюзию того, что у робота есть собственные желания, цели и характер, поэтому FM&M пришлось быть осторожными. «То, как мы тренировали его с точки зрения ИИ, действительно круто, — объясняет Энгл. — Мы используем табло речевых и визуальных входов, подаваемых в небольшую мультимодальную модель, обученную на рассказах, и для данного набора входов она проходит генеративный процесс, чтобы на высоком уровне решить, что собирается сделать. Это решение передаётся в движок поведения, который разворачивает поведенческие деревья в цели и приводит в действие унифицированную модель движения, обучаемую с подкреплением. В поведении вашего Familiar нет ничего полностью детерминированного; он по‑настоящему старается жить своей жизнью, проявляя разнообразие эмоций, продиктованных его личностью.»
Familiar — это не огромный робот в привычном понимании, но и не совсем маленькое устройство. Поскольку у него есть ножки, всегда остаётся риск, что он упадёт.
«Низкий центр тяжести очень нам помогает, — говорит Поп. — Если мы отключаем питание, он аккуратно оседает вниз, а не переворачивается. Кроме того, он обёрнут в мягкую резину, мех и padding, так что даже при ударе ногой сила воздействия будет невелика».Интересно, что FM&M использует и «опыт персонажа» для снижения рисков как для робота, так и для пользователя.
«Мы можем посредством эмоций эффективно передавать опасность, — поясняет Поп. — Например, если кто-то несёт его на высоте или ставит рядом с открытым огнём, Familiar может явно испугаться, чтобы донести, что ему это не нравится».
Хотя Familiar не игрушка и не предназначен исключительно для детей, он может дарить вашей семье тёплое и внимательное общение.
Кроме физической безопасности, социальные роботы должны учитывать и эмоциональную безопасность. Чем лучше они устанавливают эмоциональную связь с людьми, тем больше ответственности за то, чтобы эти связи были положительными.
«Мы относимся к этому очень серьёзно, — говорит Поп. — Мы руководствуемся принципом “не причиняй вреда”: нельзя провоцировать нездоровую зависимость или монополизировать внимание человека так, как это делает телефон. Мы тщательно проектируем устройство так, чтобы его общее влияние оставалось позитивным и никогда не переходило грани вреда».Кроме того, ИИ Familiar работает непосредственно на самом роботе и не передаёт личные данные в облако. По сути, он нормально функционирует и в полностью офлайн‑режиме, хотя при этом вы теряете доступ к новым функциям по мере их появления.
Наряду с многочисленными инженерными и HRI‑задачами, которые FM&M приходится решать, есть ещё одна проблема, на первый взгляд скучная, но, возможно, самая непростая в ближайшей перспективе: маркетинг. Компания, конечно, должна продвигать робота, но реально существует опасность — от которой пострадали многие робототехнические компании в прошлом — продавать идею о том, каким робот мог бы быть, а не показывать тем, что он действительно представляет собой.
По словам Попа, FM&M, похоже, понимает: роботы наиболее успешны тогда, когда сам опыт или задача вторичны по отношению к роботу — другими словами, главное не то, что это робот, а то, что он делает.
«Лучше всего понять Familiar так: мы не строим просто робот; мы создаём отношения», — объясняет Поп.
Будь то вопросы передвижения или взаимоотношений, можно с уверенностью сказать, что робот такого уровня сложности не будет работать идеально каждый раз. К счастью, команда FM&M давно занимается роботами и готова к этому.
«Мы сознательно старались спроектировать его так, чтобы он вызывал прощение, — говорит Энджл. — Это не точная машина по движению или ловкости. Он намеренно несовершенен, но при этом показывает правильные элементы поведения. Активно работая над управлением ожиданий до достижимого уровня, мы хотим, чтобы пользователи ценили то, что он умеет».
Ожидания клиентов, то, что они ценят, и степень снисхождения, на которую они готовы пойти, во многом зависят от стоимости Familiar.
«За цену содержания питомца вы получаете устройство, которое может помочь вести более здоровый образ жизни, ощущать заботу и приносить социальную пользу», — отмечает Энджл.Это может означать многое в зависимости от вида питомца: по одним оценкам минимальные ежемесячные расходы на кошку составляют около 65 долларов, на собаку — ближе к 100 долларам. Пресс‑релиз FM&M подчёркивает, что сегодняшнее объявление «не является коммерческим запуском продукта», конкретная цена и сроки появятся позже.
Хотя пока рано гадать о будущем роботов FM&M, Энджл уже думает о других сферах, где Familiar мог бы применяться.
«Этот первый робот задуман как платформа с широкой привлекательностью и как базовая возможность для специализации, например, в уходе за пожилыми людьми и поддержке родителей, — говорит Энджл. — Мы с нуля проектируем машины, ориентированные на человеческую связь, и базовая технология может быть адаптирована к другим форм‑факторам».
Для этого роботу Familiar необходимо добиться успеха, и важно ещё раз подчеркнуть, насколько серьёзной будет эта задача. Ножной робот, созданный для взаимодействия с человеком в домашней среде — всё, чем занимается FM&M, чрезвычайно сложно. Благодаря опыту запуска и руководства компанией iRobot, Эйнджл — один из немногих людей, кто действительно понимает это; тем не менее его воодушевление и оптимизм в отношении Familiar не угасли.
