09 сентября 2025
WIRobotics запускает ALLEX
Недавно всемирно известная робототехническая компания WIRobotics представила верхнюю часть первого универсального гуманоидного робота — ALLEX — на площадке Центра инновационных роботов кампуса Технологического университета Кореи. Название означает «ВСЕ-возможности». Помимо визуального восприятия, робот реагирует на физические стимулы, такие как сила, контакт и удары в реальной среде. Новый робот разработан для преодоления ограничений существующих гуманоидов и нацелен на применение в обслуживании, промышленности и домашнем хозяйстве.
ALLEX построен на собственных механизмах и системах управления WIRobotics. Платформа объединяет зрительное восприятие с возможностью воспринимать физический мир, реагируя на силу, прикосновения и воздействия в реальных условиях. Инженеры видят в дизайне нового стандарта для гуманоидов, стремясь обеспечить взаимодействие, которое ощущается более человечным, нежели простое позиционное управление.
Рука робота имеет 15 степеней свободы, что позволяет ей осуществлять точные движения и решать самые разные задачи. ALLEX способен чувствовать силы величиной всего 100 граммов без тактильных сенсоров и захватывать объекты силой 40 ньютонов кончиками пальцев или удерживать груз массой до 30 килограммов крюком. Руки оснащены новым сверхнизко-фрикционным приводом и контроллером, интегрирующим управление положением, усилием и жёсткостью. Компенсирующая гравитацию талия дополнительно способствует плавному и безопасному взаимодействию.
Вес верхней части ALLEX примерно 5 кг от плеча вниз и около 700 г отдельно для руки, при этом робот способен поднимать груз массой более 3 кг одной рукой. Вся конструкция разработана таким образом, чтобы реагировать на внешние усилия без традиционных силовых сенсоров; он использует встроенное свойство упругости рук, пальцев и талии для динамической реакции. Это обеспечивает безопасное взаимодействие человека и машины и подходит для машинного обучения.
WIRobotics планирует превратить ALLEX в модульную платформу, где клиенты смогут комбинировать модули рук, кистей и корпуса. Компания развивает открытую инновационную экосистему и сотрудничает с партнёрами вроде стартапа физического искусственного интеллекта RLWRLD, а также научно-исследовательскими институтами MIT, UIUC, UMass, KIST и Maxon. К 2030 году WIRobotics рассчитывает предложить универсальный гуманоидный робот, пригодный для повседневного использования каждым человеком.
ALLEX построен на собственных механизмах и системах управления WIRobotics. Платформа объединяет зрительное восприятие с возможностью воспринимать физический мир, реагируя на силу, прикосновения и воздействия в реальных условиях. Инженеры видят в дизайне нового стандарта для гуманоидов, стремясь обеспечить взаимодействие, которое ощущается более человечным, нежели простое позиционное управление.
Рука робота имеет 15 степеней свободы, что позволяет ей осуществлять точные движения и решать самые разные задачи. ALLEX способен чувствовать силы величиной всего 100 граммов без тактильных сенсоров и захватывать объекты силой 40 ньютонов кончиками пальцев или удерживать груз массой до 30 килограммов крюком. Руки оснащены новым сверхнизко-фрикционным приводом и контроллером, интегрирующим управление положением, усилием и жёсткостью. Компенсирующая гравитацию талия дополнительно способствует плавному и безопасному взаимодействию.
Вес верхней части ALLEX примерно 5 кг от плеча вниз и около 700 г отдельно для руки, при этом робот способен поднимать груз массой более 3 кг одной рукой. Вся конструкция разработана таким образом, чтобы реагировать на внешние усилия без традиционных силовых сенсоров; он использует встроенное свойство упругости рук, пальцев и талии для динамической реакции. Это обеспечивает безопасное взаимодействие человека и машины и подходит для машинного обучения.
WIRobotics планирует превратить ALLEX в модульную платформу, где клиенты смогут комбинировать модули рук, кистей и корпуса. Компания развивает открытую инновационную экосистему и сотрудничает с партнёрами вроде стартапа физического искусственного интеллекта RLWRLD, а также научно-исследовательскими институтами MIT, UIUC, UMass, KIST и Maxon. К 2030 году WIRobotics рассчитывает предложить универсальный гуманоидный робот, пригодный для повседневного использования каждым человеком.
