Трехрукий робот-сушист научился разделывать рыбу как профи
Новый трёхрукий робот научился разделывать рыбу для сашими. Для машин это сложная задача: скользкое филе меняет форму от прикосновения, а нарезка требует особой точности.
Как работает Sashimi-Bot
Сверре Херланд из Норвежского университета естественных и технических наук вместе с коллегами создал систему с тремя манипуляторами. Подробности опубликованы в журнале npj Robotics.
Первая рука распрямляет рыбу и придерживает её. Вторая держит нож и нарезает. Третья подхватывает кусочки палочками и выкладывает на тарелку.
Вместо пошаговых инструкций команда применила ИИ, который учится на собственном опыте. Систему прогнали через виртуальную симуляцию, где она тысячи раз повторяла задачу, осваивая правильное выпрямление рыбы методом проб и ошибок.
Чувствительный нож
Чтобы режущая рука «чувствовала» прикосновение, инженеры использовали машинное обучение. Они натренировали компьютерную модель на тысячах показаний тактильного датчика возле ножа.
Отдельно обучили модель распознавать момент касания лезвия разделочной доски. Это позволяет в реальном времени корректировать траекторию реза и не врезаться слишком глубоко.
Испытание на лососе
Тесты на настоящем филе лосося показали: Sashimi-Bot работал медленнее человека, но успешно распрямлял, удерживал и нарезал скользкую рыбу, а затем аккуратно раскладывал кусочки по тарелке.
«Эта работа - важная веха в роботизированном управлении деформируемыми объёмными объектами, - пишут авторы. - Она может вдохновить на создание множества других реальных приложений».
Успешно автоматизировав деликатные операции, исследователи показали, что система способна обращаться с хрупкими предметами. В будущем такие роботы могли бы сортировать мягкие отходы на перерабатывающих заводах или помогать в медицинских процедурах.
Выходные данные публикации
Sverre Herland et al, Sashimi-Bot: autonomous tri-manual advanced manipulation and cutting of deformable objects, npj Robotics (2026). DOI: 10.1038/s44182-026-00098-9
Кто стоит за этой историей
Пол Арнольд
Бакалавр биологии Лондонского университета. Продюсер документальных фильмов BBC, объездил полмира. Фрилансер, живёт на юге Испании. Полный профиль →
Лиза Лок
Бакалавр истории искусств, магистр материальной культуры. Бывший редактор музея, парамедик и координатор по трансплантации. Редактирует Science X с 2021 года. Полный профиль →
Роберт Иган
Бакалавр математической биологии, магистр креативного письма. Много путешествовал, имеет уникальный взгляд на науку и язык. Полный профиль →
Над этим материалом работали люди. Автор - Пол Арнольд, редактор - Лиза Лок, фактчекинг и рецензирование - Роберт Иган. Всё сделано вручную, с вниманием к деталям.
Мы рассчитываем на вас, читатели. Независимая научная журналистика жива только благодаря вашей поддержке. Если этот репортаж для вас важен, подумайте о пожертвовании (особенно ежемесячном). В благодарность вы получите аккаунт без рекламы.
© 2026 Science X Network
Ссылка:
Трёхрукий робот-сушист учится нарезать рыбу как профессионал (19 июня 2026)
Дата обращения: 20 июня 2026
Источник: https://techxplore.com/news/2026-06-armed-sashimi-bot-slice-fish.html
Этот документ защищён авторским правом. За исключением случаев добросовестного использования в личных или научных целях, любое воспроизведение материалов без письменного разрешения запрещено. Содержание предоставляется исключительно в информационных целях.
Теги: Sashimi-Bot, трехрукий робот, нарезка рыбы, искусственный интеллект, машинное обучение, робот-сушист