Добро пожаловать, JAKA Kargo!

JAKA Kargo — мобильный двухрукий робот, созданный для автоматизации складов и промышленных процессов. Система объединяет по две семиосные манипуляторы, омнинаправленную колесную базу и подъёмный «пояс», в результате чего получается компактная платформа с общим числом степеней свободы 21.

Конструкция и возможности

При росте 156,5 см и массе около 180 кг он рассчитан на работу рядом с стеллажами, рабочими стойками, конвейерами и тележками, оставаясь безопасным для взаимодействия с людьми. Каждая рука выдерживает полезную нагрузку до 5 кг, пояс поднимает верхнюю часть корпуса в диапазоне от 0 до 800 мм и может наклоняться вперёд до 90°, что расширяет зону досягаемости от уровня пола до высоты стола.

В конструкции применены бесщёточные серводвигатели постоянного тока, гармонические и планетарные редукторы, а управление обеспечивает контроллер Intel Core i5 двенадцатого поколения с SSD ёмкостью 128 ГБ.

Внутренний цикл управления с периодом 1 мс обеспечивает точную кинематику и скоординированную отзывчивость базы, торса и рук, формируя развивающийся, но целенаправленный профиль физических возможностей робота с общей оценкой 3.

Навигация и применения

Kargo получает 1 из 5 за навигацию и 2 из 5 за манипуляцию, что отражает его раннюю, но практичную готовность к работе в упорядоченных внутренних условиях. Наиболее эффективные его применения — уклонение от препятствий, сортировка грузов и сборка изделий.

Омнинаправленная база позволяет плавно перестраиваться в узких проходах складов и производственных линиях, а двойные руки и регулируемый пояс дают возможность работать на разных высотах и с различными позициями деталей без постоянной ручной перенастройки.

Многомодальные датчики постоянно отслеживают людей и предметы вокруг, обеспечивая безопасное перемещение и стабильную работу при повторяющихся операциях. При сортировке грузов платформа выравнивает базу и верхнюю часть корпуса для взаимодействия с контейнерами, стеллажами или конвейерами. При сборке изделий две руки организуют согласованную рабочую область, пригодную для поэтапных промышленных процессов, где важнее стабильность и последовательность, чем эффектная мобильность.

Производство и интеграция

JAKA Kargo выпускается серийно и производится компанией JAKA Robotics — китайским разработчиком, известным решениями для совместной автоматизации. Робот поставляется через глобальную дилерскую сеть, подкреплённую офисами в Китае, Японии, Малайзии, Германии и США, что даёт промышленным клиентам возможность развёртывания за пределы одного внутреннего рынка.

Его стек интеграции ориентирован на реальное внедрение на заводе:

• внутри машины используется EtherCAT
• предусмотрены подключение Wi‑Fi 6
• несколько последовательных интерфейсов
• шина CAN
• четыре порта Gigabit Ethernet для связи с системами предприятия и специализированными инструментами

Более широкое значение Kargo в том, что он переводит мобильную манипуляцию в практичные рабочие процессы складов и производства по принципу «подключил и работай». Вместо стремления к эффектному подражанию человеку акцент сделан на надёжной внутренней автоматизации, где решающее значение имеют досягаемость двумя руками и слаженное управление всей платформой.

Теги: мобильный двухрукий робот, JAKA Kargo, JAKA Robotics, EtherCAT, Wi-Fi 6, Intel Core i5, Gigabit Ethernet