Hyundai показала человекоподобного робота Atlas на живом матче FIFA

Hyundai вывела человекоподобного робота Atlas от Boston Dynamics на поле во время матча чемпионата мира между Бразилией и Норвегией на стадионе New York/New Jersey. Робот передал судье церемониальный мяч перед вторым таймом, пишет AI Magazine.

В статье это называют первым в истории случаем интеграции гуманоидного робота в живой матч под эгидой FIFA. Конечно, это была чисто имиджевая акция, а не промышленное внедрение.

Зато она наглядно продемонстрировала полезную часть технологического стека Boston Dynamics: софт для перенацеливания движений, обучение с подкреплением в симуляции и управление всем корпусом.

Перенацеливание движений для Atlas

В перерыве Atlas вышел из тоннеля для игроков и скопировал празднования голов в стиле Харри Кейна, Эрлинга Холанна, Матеуша Куньи и Сон Хын Мина. Система перенацеливания переносила движения спортсменов-людей на робота с другими суставами и распределением массы.

Узнаваемые жесты сохранялись, но при этом не выходили за физические пределы машины.

По данным AI Magazine, инженеры тренировали движения робота в гиперреалистичных виртуальных симуляциях ещё до появления на стадионе. В этих симуляциях Atlas через обучение с подкреплением перебирал множество вариаций движений. Система поощряла его за устойчивость и точность.

Говорят, что до выхода на газон робот уже миллионы раз отрепетировал эти празднования в цифровой среде.

Управление всем корпусом

Финальный уровень управления, описанный в отчёте, - это контроль всего тела. Он рассматривает руки, ноги и торс как единую скоординированную систему, а не как независимые конечности.

Для динамичного прыжка или позы празднования контроллер в реальном времени рассчитывает движения суставов по всему телу, балансируя инерцию и подстраиваясь под сцепление с газоном.

Альберто Родригес, директор по роботизированному поведению в Boston Dynamics, сказал, что способ тренировки Atlas для этих движений похож на то, как компания учит робота выполнять реальные промышленные задачи. Для читателей, интересующихся робототехникой, это сравнение - самое полезное.

Спортивная церемония - низкорисковая и строго по сценарию, но те же категории перенацеливания, симуляции и управления корпусом лежат в основе того, чтобы гуманоиды вели себя надёжно за пределами лаборатории.

Роль Hyundai в чемпионате

Hyundai вписала это выступление в свою роль официального робототехнического партнёра чемпионата мира по футболу и кампанию Next Starts Now. Сонгвон Джи, исполнительный вице-президент и глобальный директор по маркетингу Hyundai, связал появление робота с видением компании, где робототехника - часть будущей мобильности и инноваций, ориентированных на человека.

Теги: Atlas, Boston Dynamics, Hyundai, FIFA, человекоподобный робот, reinforcement learning, симуляция