Конференция IEEE Humanoids 2026 сосредоточится на заводском труде

Человекоподобные роботы выходят из лабораторий на заводы

Международная конференция IEEE-RAS по человекоподобным роботам закрыла прием заявок на свой 25-й выпуск. Мероприятие пройдет с 6 по 9 декабря в Санта-Кларе. Тема - «Человекоподобные роботы и будущее работы», сообщает Tech Times.

Этот выбор - не случайность. Долгие годы конференция была сосредоточена на ходьбе, равновесии, манипуляции и управлении всем телом. Но нынешняя повестка ставит условия труда, сертификацию безопасности и экономический эффект в один ряд с технической программой.

И вот почему: человекоподобные системы уже обсуждают не как исследовательские стенды, а как полноценное заводское и логистическое оборудование.

Ключевые факты конференции

• Конференция: 25-я Международная конференция IEEE-RAS по человекоподобным роботам
• Даты: 6-9 декабря 2026 года
• Место: Конференц-центр Санта-Клары, Калифорния
• Тема: Человекоподобные роботы и будущее работы
• Ожидаемое число участников: более 1200 человек из 70 с лишним стран
• Поданные заявки: более 200, решения о принятии - до 6 октября

Коммерческие внедрения задают тон исследованиям

Tech Times указывает на несколько коммерческих программ по созданию человекоподобных роботов, которые определят повестку IEEE Humanoids 2026. Boston Dynamics уже отгрузила первые коммерческие экземпляры Atlas на заводской центр робототехники Hyundai и в Google DeepMind - это случилось в 2026 году. Figure AI развернула 40 единиц Figure 03 на заводе BMW в Спартанберге после одиннадцатимесячной пилотной эксплуатации Figure 02, которая помогла выпустить более 30 тысяч автомобилей BMW X3.

Digit от Agility Robotics тоже работает в промышленных сменах - на заводе Toyota Motor Manufacturing Canada и на складе GXO Logistics в Джорджии. Apptronik тем временем открыл Robot Park в Остине: почти 90 тысяч квадратных футов, где роботы Apollo 2 выполняют производственные задачи и собирают данные для обучения в рамках исследовательского партнерства с Google DeepMind.

Специальные координаторы конференции Гэри Боллес и Нелл Уотсон, как ожидается, сформируют программу вокруг вопросов управления внедрением, влияния на персонал и сертификации. Для операторов эта часть программы будет не менее важна, чем сами научные доклады.

Технические барьеры все еще велики, но более жесткие вопросы закупок теперь касаются ответственности, прав на данные, распределения задач и того, насколько допустима автономия на реальном производстве.

Локомоция с манипуляциями получает публичный бенчмарк

Соревнование по локомоции с манипуляциями - пожалуй, самая ожидаемая часть IEEE Humanoids 2026. От 10 до 15 команд пройдут через полосу задач, охватывающих мобильность, манипуляции, ловкость и логику.

Локомоция с манипуляциями - это комбинированная проблема управления, которая лежит между эффектными демонстрациями и полезной промышленной работой. Робот-гуманоид должен передвигаться по реальной среде, брать предметы, сохранять равновесие при смене нагрузки и адаптироваться к контактам, которые редко совпадают с симуляцией.

Основной барьер - управление всем телом: роботам нужно координировать походку и движения рук через единую политику, а не обрабатывать ходьбу и захват как отдельные шаги.

Соревнование также позволит сравнить академических роботов и коммерческие платформы на одних и тех же задачах. Баллы будут начислять за автономность, но и за телеуправление тоже дадут очки - признание того, что частичная автономия все еще коммерчески полезна, а полю по-прежнему нужны четкие публичные метрики того, где автономия дает сбой.

VLA-модели входят в конференционную повестку

Статья уделяет серьезное внимание моделям «зрение-язык-действие» (VLA) как драйверу текущего развития гуманоидов. В этой парадигме робот использует визуальный ввод и языковые инструкции для генерации действий, а не полагается на узкие контроллеры, написанные под конкретную операцию.

Модель Helix от Figure AI описана как VLA-архитектура, работающая на Figure 03. Модели Gemini Robotics от Google DeepMind соединяют с аппаратурой Boston Dynamics Atlas, а Robot Park от Apptronik должен поставлять реальные производственные данные обратно в обучение моделей.

Практический вывод: производители гуманоидов конкурируют и за железо, и за данные для обучения, потому что полезное обобщение требует опыта на разнообразных физических задачах.

Программа докладов охватывает биомеханику, приводы, ловкие руки, модельно-прогностическое управление, обучение с подкреплением, лица гуманоидов, бенчмарки и этические проблемы внедрения. Заявки на воркшопы и туториалы, командные заявки на соревнования и дополнительные видео к принятым докладам принимаются до 3 августа. Ранняя регистрация закрывается 16 октября, а финальные версии статей сдаются 26 октября.

Теги: IEEE Humanoids 2026, человекоподобные роботы, заводской труд, локомоция, манипуляция, Boston Dynamics Atlas, Figure 03