RBQ-3 — это четвероногий роботизированный комплекс, разработанный компанией Rainbow Robotics с применением передовых технологий робототехники Кореи. Основная задача робота — эффективная работа в качестве средства видеонаблюдения, разведки и поисковых операций в сложных и слабо организованных условиях, таких как пересечённая местность и поле. Аппарат обладает возможностью автономного передвижения, развитой системой чувствительных сенсоров, включающей LiDAR и камеры, а также долговечной конструкцией, подходящей для многообразных практических приложений. Робот разработан для службы в охране, оборонных структурах, обеспечении безопасности, логистике и предотвращении правонарушений, обеспечивая продолжительное функционирование и эффективное передвижение по разным видам поверхностей.
Размер RBQ-3 компактный: примерно 550 мм (ширина) × 350 мм (длина) × 400 мм (высота), а вес аппарата составляет около 25 кг. Модель способна передвигаться пешком и бегать со скоростью до примерно 7,2 км/ч, при этом выдерживает полезную нагрузку около 3 кг для монтажа необходимого оборудования и сенсоров. Источник питания позволяет роботу функционировать без перерыва до 3-х часов подряд. В конструкции использованы разнообразные высокоэффективные сенсоры, такие как LiDAR, RGB-камеры и стереокамеры глубины, обеспечивающие стабильное считывание окружающей среды и построение точной карты местности для качественного выполнения задач. Связь с оператором обеспечивается по беспроводному каналу Wi-Fi с использованием протоколов UDP для передачи команд. Корпус устроен таким образом, что позволяет оперативно изменять стиль хода и контролировать позицию тела, сохраняя манёвренность на любых видах местности, будь то различия высот ступеней или подъем на холмы.
Применение
-
Автономное передвижение: Устойчивое перемещение и быстрая ходьба по открытым и закрытым площадям с различными видами покрытия.
-
Охрана и разведка: Проведение патрулирования и наблюдений с помощью набора интегрированных сенсоров.
-
Поисковые операции: Эффективное участие в спасательных операциях в неблагоприятных и труднопроходимых регионах.
-
Передвижение по местности: Адаптация стиля ходьбы и положения тела для эффективного пересечения пересечённого и сложного ландшафта.
-
Интеграция сенсоров: Наличие сенсоров LiDAR, RGB и камер глубины для правильного восприятия окружающей среды.
-
Коммуникация и управление: Передача команд через беспроводной интерфейс Wi-Fi UDP и подключение к системам управления.
Сферы применения
-
Военно-оборонительная отрасль: Охрана, разведка, выявление угроз и тактическая поддержка.
-
Безопасность и предупреждение преступлений: Организация патрулей для предотвращения преступлений и охранных мероприятий в городских и отдалённых районах.
-
Инспекция предприятий: Проверка трубопроводных сетей, осмотр узких коридоров и проверка инфраструктурных сооружений.
-
Логистика и транспортировка: Перемещение изделий и запчастей внутри цехов и складских площадей.
-
Поиск и спасение: Определение местонахождения выживших и опасных материалов в ситуациях чрезвычайных происшествий или возгораний.
-
Дополнительные удобства для пользователей: Возможность настройки робота для оказания сервиса, руководства или содействия персоналу.
