Компания ABB Robotics объединяется с калифорнийским разработчиком бионических протезов Psyonic. Вместе они намерены продвинуть роботизированный захват и ловкость, используя данные о реальных манипуляциях, полученные от людей с протезами.
Как протез учит робота
В основе коллаборации - сочетание протеза Psyonic Ability Hand и коллаборативного робота ABB GoFa. Идея в том, чтобы применить тактильные и двигательные данные, которые генерирует человеческая рука-протез, для обучения роботов. Речь о тонких, вариативных операциях, которые традиционно было трудно автоматизировать.
Марк Сегура, президент ABB Robotics, поясняет: «Человеческая ловкость и интуитивное понимание того, как обращаться с разными предметами - это одна из самых сложных вещей для воспроизведения в промышленной робототехнике. Но без этого невозможно создать по-настоящему автономных и универсальных роботов».
«Разрабатывая физический ИИ нового поколения, мы хотим, чтобы роботы учились и понимали мир так же, как мы. Сотрудничество с Psyonic поможет сократить разрыв между ловкостью человека и робота, открывая новые возможности для множества отраслей», - добавляет он.
От ловкости к автономности
Способность схватывать и манипулировать - основа концепции Autonomous Versatile Robotics (AVR). Это видение ABB Robotics, где роботы чувствуют, анализируют, двигаются и обращаются с объектами с высокой точностью в динамичной среде.
Эти же навыки критически важны для внедрения физического ИИ в промышленности. Речь о системах, которые учатся на реальном взаимодействии и применяют этот опыт с надежностью промышленного оборудования.
Сотрудничество затронет множество сфер: от автомобилестроения и авиакосмической отрасли до упаковки, логистики и наук о жизни. Если роботы возьмут на себя задачи, которые повторяются, вредны для здоровья или требуют стабильного качества в больших объемах, люди и машины смогут работать эффективнее. Производительность вырастет, гибкость повысится, а безопасность на рабочем месте улучшится.
Psyonic уже плотно работает с исследовательским отделом ABB Robotics. Вместе они изучают, как тактильное управление может поддержать автономные роботизированные приложения следующего поколения.
Данные реального мира
Psyonic Ability Hand изначально создавался как протез. В его легкой многопальцевой конструкции сочетаются миоэлектрическое управление, тактильные датчики и податливая механика.
Датчики давления и система вибрационной обратной связи позволяют пользователю чувствовать касание, силу захвата и момент отпускания. А гибкие пальцы естественно подстраиваются под предметы неправильной формы или мягкие.
Доктор Адил Ахтар, основатель и CEO Psyonic, говорит: «Ловкая манипуляция - это в конечном счете задача данных, а не только железа. Используя одну и ту же Ability Hand на людях и на роботах, мы получаем высокоточные данные о движении, контакте и силе захвата из реального мира. А потом обучаем роботов гораздо эффективнее».
«Интеграция с платформой ABB Robotics позволяет нам выйти в новые среды и достичь того уровня ловкости, который нужен для самых сложных задач в автоматизации», - добавляет он.
Промышленная точность
Робот ABB GoFa обеспечивает точность и повторяемость, необходимые для промышленного применения. Он гарантирует, что тонкие различия в силе захвата, положении пальцев и движении можно стабильно выполнять и оценивать. Такая точность критична, чтобы превратить данные, полученные от человека, в надежную работу робота со сложными и переменчивыми задачами.
В рамках коллаборации оценят, как эти возможности работают в промышленных сценариях, где традиционные захваты пасуют перед нестабильностью, хрупкостью или сложностью. Например, при работе с нестандартными или деликатными предметами.
По данным Международной федерации робототехники (IFR), продвинутый захват и цифровая интеграция могут сократить время инженерной подготовки до 30%. Это лишний раз доказывает, насколько важны инструменты на конце манипулятора для ускорения внедрения и повышения отдачи от автоматизации.
Прорыв в автоматизации
Этот проект - часть более широкой стратегии ABB Robotics: работать с партнерами по всей экосистеме, чтобы преодолеть давние барьеры в автоматизации. Объединяя робототехнику, ИИ и данные о реальных манипуляциях, полученные от протезов человека, ABB Robotics продвигает физический ИИ. И создает более способных, адаптируемых роботов, которые надежно работают в реальных условиях.
