Патент Sony на роботизированную руку указывает на возобновление интереса к гуманоидной робототехнике
Sony подала заявку на патент США на роботизированную руку с человекоподобным противопоставленным большим пальцем. Это очередной намёк на то, что гигант электроники продолжает исследования в области гуманоидных и воплощённых роботов.
Заявка US 2026/0225261 A1 была опубликована Ведомством по патентам и товарным знакам США 6 августа. В ней описана рука робота, которая воспроизводит некоторые движения, делающие человеческий большой палец таким важным для манипуляции предметами.
На заявку обратило внимание издание Robotics & Automation News благодаря патентному аналитику Patentlyze, который опубликовал разбор документа. Хотя патент сосредоточен на механизме руки, приложенные чертежи показывают гораздо больше, чем просто изолированную кисть. На одном из них изображены два вида целого робота: голова, корпус, две шарнирные руки и колёсная мобильная база.
Пока нет никаких признаков того, что Sony намерена коммерциализировать робота с чертежей, и патентные иллюстрации не стоит воспринимать как анонс продукта. Но заявка особенно интересна с учётом долгой - и порой недооценённой - истории Sony в робототехнике.
Главное - большой палец
В центре патента - одна из самых сложных механических задач в манипуляции: воспроизведение необычного диапазона движений человеческого большого пальца. Patentlyze описывает подход Sony как конструкцию, разбивающую движение на три отдельные точки вращения. Два вала позволяют фаланге сгибаться, а третий обеспечивает боковое движение, благодаря которому палец может перемещаться поперёк ладони и противопоставляться остальным пальцам.
Patentlyze отмечает: когда рука полностью раскрыта, все три оси лежат в одной плоскости, что даёт механизму чётко определённое нейтральное положение. Издание описывает третий сустав так: «Этот специализированный сустав управляет тем, как роботизированный большой палец поворачивается и противопоставляется остальной части кисти».
Казалось бы, мелочь, но она важна. Многие роботизированные захваты отлично справляются с повторяющимися промышленными задачами, но им не хватает адаптивности человеческой руки, которая может мгновенно переключаться между щипковым захватом мелких предметов, удержанием инструментов и обхватом неровных форм. Механически способный противопоставленный большой палец мог бы найти применение далеко за пределами гуманоидов - в сервисных роботах, дистанционно управляемых машинах и других системах, которым предстоит работать с инструментами и объектами, созданными для людей.
Sony уже проходила через это
Тем, кто помнит ранние годы гуманоидной робототехники, вид патента Sony с человекоподобной машиной может показаться смутно знакомым. Более двух десятилетий назад Sony разработала QRIO - небольшого двуногого гуманоида, изначально известного как Sony Dream Robot. QRIO умел ходить, танцевать, взаимодействовать с людьми, распознавать голоса и лица. В 2003 году Sony показала улучшенную версию, способную бегать и прыгать, которую компания тогда назвала первым в мире бегающим автономным гуманоидным роботом со встроенными системами управления и питания.
Разработку QRIO свернули в середине 2000-х в рамках масштабной реструктуризации робототехнического бизнеса Sony. Компания заявляет, что не планирует возвращать самого робота. Однако её исследования в робототехнике никогда полностью не исчезали. Sony утверждает, что R&D в области ИИ и робототехники продолжалось через череду реорганизаций даже после ухода из робототехнического бизнеса.
Позже компания вернулась к коммерческой робототехнике с новым поколением Aibo и продолжила исследования в области локомоции, манипуляции, автономных машин и ИИ. Совсем недавно исследователи Sony изучали автономных мобильных роботов, сочетающих колёсный и шагающий ход, а специалисты Sony Interactive Entertainment работали над обучением двуногих роботов движению на основе данных о человеческой моторике. В прошлом месяце Sony присоединилась к Honda, SoftBank, NEC и другим японским организациям в проекте по созданию мультимодальной фундаментальной модели для поддержки роботов с ИИ и физического ИИ.
Руки становятся новым полем битвы
Этот более широкий контекст делает время подачи патента Sony на руку показательным. Гуманоидная робототехника ушла далеко вперёд со времён QRIO и ASIMO от Honda. Просто удержать робота в вертикальном положении и заставить его убедительно ходить - больше не главное техническое достижение, каким оно было когда-то. Внимание всё больше смещается к манипуляции: умению роботов выполнять полезную работу, когда они добрались до места назначения.
Для этого нужны руки, способные уверенно удерживать тысячи предметов разного размера, веса, формы и фактуры поверхности. Patentlyze считает, что патент Sony решает эту задачу на механическом уровне, а не пытается разрулить всё через ИИ и софт. По их словам, это «сфокусированный патент по машиностроению, а не броская заявка на искусственный интеллект».
Появится ли этот механизм в реальном роботе Sony - пока неизвестно. Компании регулярно патентуют технологии, которые так и не доходят до коммерческих продуктов. Чертежи не дают ни малейшего намёка на то, что Sony готовит нового наследника QRIO.
И всё же, в момент, когда крупнейшие технологические и автомобильные корпорации мира снова вкладывают серьёзные деньги в гуманоидов и физический ИИ, эта заявка показывает: Sony по-прежнему думает над одной из самых сложных проблем в этой области.
Прошло двадцать лет с тех пор, как QRIO исчез со сцены. Будет ли у Sony новый гуманоид - вопрос открытый. Но её инженеры, судя по всему, не перестали размышлять о том, как должны двигаться роботы. Вплоть до большого пальца.
Теги: Sony, роботизированная рука, гуманоидная робототехника, патент, QRIO, роботы-манипуляторы, воплощенный ИИ
