Гуманоид Мусаси из Токийского университета показал, что умеет водить обычную машину. Крутит руль, жмёт на педали, щёлкает поворотниками - всё физически, руками и ногами.
В статье для Advanced Intelligent Systems говорится, что робот ещё и распознавал сигналы светофора, и проезжал перекрёстки.
Зачем это нужно
Как пишет Supercar Blondie, Мусаси проектировали, отталкиваясь от пропорций и функций человеческого тела. Логика тут простая: не встраивать автопилотное железо прямо в автомобиль, а проверить, сможет ли универсальный гуманоид орудовать органами управления, рассчитанными на человека.
Как робот управляет машиной
Педалями робот работал через динамическую схему тела - скорость машины для него была и входным сигналом, и выходным. Об этом пишут Кэнто Кавакаразука, Кэй Окада и Масаюки Инаба.
Правда, когда о Мусаси впервые рассказали в 2024 году, его максимальная скорость составляла всего 3 мили в час.
Пока это лабораторная демонстрация
Что это значит на практике? Пока речь о контролируемой лабораторной демонстрации, а не о роботе-шофёре, готовом выехать на дорогу.
Ни процента успешных попыток, ни данных о вмешательствах оператора, ни подтверждения работы на нормальных дорожных скоростях в источнике нет.
Патент Daimler Truck
Кстати, Daimler Truck тоже подала патент на гуманоида, который умеет водить грузовик. Но патент - это ещё не доказательство, что систему вот-вот запустят.
