LimX Dynamics выпустила TRON 2 - модульного робота, который меняет конфигурацию на ходу. Платформа объединяет варианты с двумя руками, двуногим шагом и колесными ногами.
Зачем нужна модульность
Робота создали для исследований, обучения и промышленных прототипов. Лабораториям это дает сразу несколько экспериментальных схем на одной платформе. Для университетов и робототехнических команд модульность - способ изучать разные конфигурации без покупки отдельного железа под каждую.
Характеристики и железо
Рост машины - 132 см, вес - 35 кг. Максимум скорости достигает 18 км/ч, сила - 10 кг, а от одного заряда робот работает четыре часа.
Алюминиевый сплав и пластик скрывают внутри электрические актуаторы суставов собственной разработки LimX. Каждая рука обладает семью степенями свободы. Стандартные захваты имеют по два пальца, ну а опциональные ловкие руки - по пять. RGB-камеры глубины стоят на голове, поясе и запястьях.
Что умеет на практике
Робот умеет обходить препятствия, вставать после падения, ходить по лестнице и сортировать товары. Вместе это закладывает базу для изучения мобильности и простых манипуляций в науке.
- Обход преград помогает тестировать движение среди физических барьеров.
- Ходьба по ступеням позволяет исследовать переходы между этажами.
- Вставание после падения добавляет измерение к изучению локомоции - команды смотрят, как машина возвращается в вертикаль при потере баланса.
- Сортировка дает конкретную задачу для оценки рабочих процессов с объектами.
Все эти функции подходят для строгих экспериментов. Исследователи сначала оценивают навигацию и манипуляцию по отдельности, а затем изучают их взаимодействие в общей среде.
Софт и воплощенный ИИ
Шэньчжэньская LimX Dynamics выпустила робота в декабре 2025 года вслед за первой версией платформы. Смысл машины - в сочетании настраиваемой аппаратуры с инструментами для развития воплощенного ИИ.
Система на базе Linux работает с ROS 1 и ROS 2. Конфигурация EDU включает модуль разработки Intel Core Ultra и 2 ТБ памяти. Беспроводная VR-телеоперация и встроенный конвейер данных VLA помогают связать действия оператора с разработкой моделей.
