Walker Tienkung - полноразмерный человекоподобный робот от UBTECH Robotics. Его делают для исследований, обучения и разработки.
Рост - 170 см, вес - 55 кг. Заявленная максимальная скорость достигает 10 км/ч. Среди показанных возможностей: обход препятствий, стометровка, ходьба по лестнице и сортировка товаров.
По шкале Humanoid.Guide Skill Score робот набирает 4 из 10 и попадает в категорию развивающихся. Навигация оценена в 3 из 5, манипуляции - всего в 1 из 5. Профиль явно смещён в сторону мобильности, а не сложного обращения с предметами.
Характеристики и платформа
Заявлено 49 степеней свободы, грузоподъёмность 6 кг, работа от одного заряда - восемь часов. Корпус собран из аэрокосмического алюминиевого и титанового сплава, а интегрированные суставные модули UBTECH выдают пиковый момент до 300 Нм.
Поддержка Linux и ROS 2 даёт разработчикам привычную программную среду. Модульные руки, варианты кистей и сенсоры открывают простор для экспериментов. Словом, это платформа для изучения человекообразного движения и базового обращения с объектами, а не готовый универсальный работник.
Что умеет и чему учит
Обход препятствий, бег на 100 м и лестницы - неплохой набор локомоторных задач для исследований. На нём удобно изучать выбор маршрута, баланс и переходы между ровной поверхностью и ступенями. Бег даёт контекст для анализа динамики движения, а обход препятствий позволяет разбираться с навигацией вокруг физических преград. Сортировка товаров добавляет манипулятивную задачу, которую можно связать с перемещением по рабочему пространству.
Для образовательных программ всё это - конкретные темы для упражнений и оценки. Исследовательские группы могут строить эксперименты вокруг каждой задачи по отдельности или смотреть, как навигация и сортировка вписываются в общий рабочий процесс. Высокая оценка навигации и низкая - манипуляций делают акцент на мобильности очевидным.
Цена и происхождение
Walker Tienkung уже в производстве. Цена - 41 000 долларов. Это делает его доступной покупной платформой для университетов, научных институтов и разработчиков.
Робота создала UBTECH Robotics из Шэньчжэня вместе с Пекинским инновационным центром человекоподобных роботов. На старте упор делали на полноразмерного исследовательского гуманоида дешевле 300 000 юаней. Такой подход связывает платформу с усилиями сделать человекоподобное железо доступнее для технического образования и экспериментов.
Программный фундамент
Поддержка ROS 2 и embodied-платформы искусственного интеллекта Huisi Kaiwu даёт программный фундамент для разработки, а опциональные вычисления NVIDIA Orin - гибкость для расширения. Главное значение здесь в сочетании: человеческий масштаб, исследовательская программная среда и чёткий набор физических задач - всё в коммерчески доступном продукте.
