Minerva Humanoids вышла из тени. У неё около $10 млн посевного финансирования на разработку полуавтономных человекоподобных роботов для опасной работы в энергетике и сфере общественной безопасности.
Кто дал деньги
Раунд возглавил General Catalyst, со-лидами выступили Long Journey Ventures и Credo Ventures. Участвовали также MVP Ventures, Kaya, RunwayFBU, Compound, Founders Embassy, Hugging Face, Codecademy, YG, Walter Ventures, Tiny Ventures, Chaotica и Babylon.
Компания из Сан-Франциско в этом месяце запускает и первый платный отраслевой пилот.
Робот Roger и его задачи
Minerva делает робота по имени Roger. Задумка такая: обученные специалисты удалённо выполняют опасные задачи, оставаясь физически вне зоны риска.
Сначала компания целится в нефтегаз - на суше и на шельфе, в разминирование (EOD), в ликвидацию химических и опасных материалов, а также в другую работу по линии общественной безопасности.
Основатели - CEO Шандор Фельбер и CTO Морис Раме. Roger проектировали вокруг суждений и ловкости специалистов, которые уже делают эту работу, а не пытались полностью убрать человека из процесса.
Полуавтономным роботом можно управлять через VR-шлем и тактильные перчатки с обратной связью. Оператор видит картинку с камер робота, чувствует его руками и удалённо выполняет тонкие манипуляции.
Собственная система управления Minerva Intelligence берёт на себя баланс, восстановление после падения и навигацию, а команды удалённого оператора превращает в физические действия. По словам компании, контуры управления с низкой задержкой дают мгновенный отклик на движения оператора, а полному управлению телом робота можно научиться меньше чем за пять минут.
«Люди умирают каждый день на работе, которую остальной мир воспринимает как должное.
Мы не собирались заменять тех, кто её делает. Мы собирались построить робота, который позволит их суждениям делать работу, не требуя рисковать жизнью ради нашей безопасности или нашей энергии».
- Шандор Фельбер
Ставка на статистику смертей
Minerva оценивает, что около 7000 энергетиков в мире гибнут на работе каждый год. Это примерно одна смерть каждые 75 минут.
Цифра - собственная оценка компании: они взяли глобальный показатель смертельных несчастных случаев на производстве от Международной организации труда и применили его к оценке Международного энергетического агентства в 76 млн человек - столько людей работает в мировой энергетике.
Отдельно Minerva указывает на риски команд EOD и ликвидации опасных материалов. Там удалённых роботов используют десятилетиями, но обычно это колёсные машины с одной рукой-манипулятором и ограниченной ловкостью.
Прототип за пять месяцев
Minerva утверждает, что прошла путь от идеи до полностью рабочего шагающего гуманоида за пять месяцев - включая проектирование, производство и сборку Roger.
Софт и ИИ в основном разрабатывают в США, а первые прототипы Roger собирают в Германии. Компания планирует выпускать коммерческие версии гуманоидов и в Германии, и в США, выстраивая западную цепочку поставок без зависимости от китайских компонентов из одного источника.
Фельбер раньше играл ключевую роль в запуске исследовательского направления MIT CSAIL по гуманоидным роботам с ИИ и работал над программой Optimus в Tesla. Раме провёл шесть лет в Boston Dynamics, где был одним из технических руководителей робота Stretch - довёл его от раннего прототипа до коммерческого продукта.
«Построить гуманоида с нуля - обычно проект на годы, но Шандор и Морис сделали это меньше чем за шесть месяцев.
Выпускать железо с такой скоростью - значит вытащить физический ИИ из лаборатории в мир, где он реально нужен, и укрепить устойчивость критических отраслей, убрав людей из самых опасных рабочих сред».
- Робин Дечант, партнёр General Catalyst
«Роботы могут идти туда, куда не должен идти человек.
Minerva даёт миру роботов, которые будут защищать критическую инфраструктуру Запада, и мы невероятно рады, что стали их вторыми верующими».
- Ли Джейкобс, партнёр Long Journey Ventures
Развёртывание в энергетике и общественной безопасности
Перед официальным запуском Minerva провела показ и выступление в Центре передового опыта НАТО по разминированию в словацком Шаморине.
Компания также наладила исследовательское партнёрство с Университетом искусственного интеллекта имени Мохамеда бин Заида (MBZUAI) и Университетом Уотерлу. Работа с MBZUAI сосредоточена на развитии человекоподобных возможностей для энергетического сектора. А вот сотрудничество с Уотерлу призвано улучшить восприятие роботов в дыму, темноте, при отказе датчиков и в других условиях, где обычные системы зрения могут подвести.
Minerva заявляет, что также изучает возможность развёртывания в двух из десяти самых загруженных аэропортов мира и уже завершила тестирование на месте, ориентированное на высокорисковые приложения для общественной безопасности.
Новые инвестиции компания планирует направить на дальнейшую разработку ИИ и аппаратного обеспечения Roger для энергетики и задач по обезвреживанию взрывоопасных предметов. Следующие развёртывания запланированы на конец этого года.
