Qinglong Humanoid

Qinglong (OpenLoong) - открытый проект полноразмерного гуманоидного робота, который ведёт Humanoid Robot (Shanghai). Его задача - дать разработчикам общую аппаратную и программную основу для исследований и создания собственных систем.

Проект публикует материалы по конструкции, компонентам и изготовлению, а также программный каркас управления. В него входят работа с восприятием, планирование движений и поддержание равновесия. Документация, наборы данных и сообщество дополняют платформу ресурсами для экспериментов и проверки алгоритмов.