WIRobotics

WIRobotics разрабатывает носимых роботов для помощи при ходьбе и гуманоидные платформы. В линейке WIM устройство закрепляется на теле и помогает движению ног; приложение показывает особенности походки, включая темп и симметрию шага.

Другое направление - ALLEX для исследований физического взаимодействия. В текущей версии представлена верхняя часть гуманоидного робота: руки, кисти и корпус без шагающей нижней части. Управление учитывает внешние усилия и контакт, поэтому разработка сосредоточена на податливом движении и манипуляции, а не только на точном повторении заданной позиции.