Разработанная на основе собственных механизмов и контрольных технологий WIRobotics, новая модель ALLEX включает в себя ряд уникальных элементов: высокоразвитую руку с множеством степеней свободы, способную чутко реагировать на изменения нагрузки, аналогично человеческой руке; минимально трениевый механизм привода, позволяющий снизить трение и вращательную инерцию более чем в десять раз по сравнению с традиционными коллаборативными руками роботов; а также корпус с компенсатором веса. Такой подход существенно увеличивает полезность робота в областях, где необходим прямой контакт с людьми, таких как обслуживание клиентов, производственное дело и домашние обязанности.
Технические особенности:
Высокая степень свободы в кисти.
Эффектор размером с человеческую ладонь, имеющий 15 степеней свободы, позволяет выполнять точные манипуляции и разнообразные задачи. Чувствительность руки схожа с естественной реакцией человека, распознавая минимальные давления вплоть до 100 грамм, даже без тактильных сенсоров. Повторяемость положения пальца достигает точности до 0,3 мм, пальцы способны развивать усилие в 40 Н и поддерживать нагрузку до 30 кг с помощью крючка — одна из лучших характеристик среди аналогов.
Новые решения по приводу и контролю
Уникальный сверхнизкотрениевый привод с высоким показателем нагрузки соответствует уровню адаптации и контроля усилий, подобному человеческому. Контроль двигателя совмещает точную позицию с контролем силы и жесткости, благодаря чему обеспечивается безопасный и точный отклик всей структуры робота, включая компенсацию гравитации.
Минимальный вес при большой нагрузочной способности
Масса руки составляет приблизительно 700 г, общая масса от плеча вниз — около 5 кг, что обеспечивает легкость, безопасность и гибкость движений, близких к человеческим. Способность обрабатывать груз массой более 3 кг одной рукой распространяется на всю рабочую область, сравнимая с производительностью средних размеров кооперирующих роботов массой более 20 кг.
Контроль над всеми частями тела и взаимодействие
ALLEX — первый гуманоидный робот, способный без помощи специальных датчиков воспринимать и отвечать на внешние нагрузки силами в каждой конечности, будь то руки, пальцы или талия. Это обеспечивает безопасное и эффективное взаимодействие с людьми, оптимизирует обучение с помощью методов машинного анализа и повышает автономность и масштабируемость.
