Описание
CIANSUNG CSXZ-G18 - коллаборативный манипулятор для сборки, упаковки, перемещения материалов и операций контроля. Рука подводит выбранный инструмент или захват к заготовке; конкретная работа зависит от установленной оснастки и способа подачи детали.
Интерфейс управления EtherCAT и сигналы инструмента позволяют связать последовательность с оборудованием участка. При интеграции определяют приспособления, подходы и обмен сигналами о готовности детали или завершении операции. Процесс разрабатывают для реальной ячейки, учитывая её оснастку и порядок передачи материалов.
Характеристики
Технические характеристики
- Модель
- G18
- Степени свободы
- 6
- Грузоподъёмность
- 18 кг
- Рабочий радиус
- 900 мм
- Повторяемость
- ±0,02 мм
- Шина управления / частота
- EtherCAT/1 кГц
- Максимальная скорость инструмента
- 3 м/с
- Максимальная скорость оси J1
- 150 °/с
- Максимальная скорость оси J2
- 150 °/с
- Максимальная скорость оси J3
- 210 °/с
- Максимальная скорость оси J4
- 240 °/с
- Максимальная скорость оси J5
- 240 °/с
- Максимальная скорость оси J6
- 240 °/с
- Диапазон оси J1
- ±360 °
- Диапазон оси J2
- ±360 °
- Диапазон оси J3
- ±165 °
- Диапазон оси J4
- ±360 °
- Диапазон оси J5
- ±360 °
- Диапазон оси J6
- ±360 °
- Шум
- ≤60 дБ
- Типичная мощность
- 600 Вт
- Рабочая температура
- 0°C-50°C
- Влажность
- 5-90 % отн. влажности, (без конденсации)
- Монтаж
- Под произвольным углом
- Защита конструкции
- IP64
- Масса с кабелем
- 36 кгС кабелем длиной 6 м; масса полной системы не указана
- Протоколы связи
- RS-485; EtherCAT
- Каналы ввода-вывода инструмента
- 2DI; 2DO; 2AI
- Страна происхождения
- Китай