ROKAE AR3
- Номинальная нагрузка руки
- 3 кг
- Рабочий радиус
- 650 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
ROKAE AR10
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли ROKAE AR10 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
ROKAE AR10 - семиосевой силоуправляемый манипулятор для перемещения деталей и гибкой сборки в составе гуманоидных и колёсных роботов.
- Номинальная нагрузка руки
- 10 кг
- Рабочий радиус
- 815 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Покупаете робота впервые?
Расскажите о задаче. Обсудим, что потребуется для запуска и дальнейшей работы.
Описание
ROKAE AR10 - семиосевой манипулятор с управлением усилием для перемещения деталей и сборочных операций в составе гуманоидной или колёсной роботизированной системы. Он занимает старшую позицию в семействе AR по номинальной нагрузке. Датчики момента в суставах позволяют контроллеру учитывать контакт с деталью, а дополнительная ось даёт разработчику больше свободы при выборе положения руки вокруг рабочей зоны.
Для участка гибкой сборки руку объединяют с инструментом, восприятием и прикладной программой. AR10 поддерживает внутреннюю прокладку камерного кабеля, выдачу двигательных и силовых данных и разработку через SDK и ROS2; концевой шестикомпонентный датчик остаётся опцией. На иллюстрации показан пример двухрукой установки; нагрузка и рабочий радиус в характеристиках относятся к одной руке.
Характеристики
Паспорт одной руки
- Номинальная нагрузка
- 10 кгНа одну руку.
- Масса руки
- 19.5 кгПараметры брошюры 31.08.2026; одна рука, не весь показанный двухрукий стенд.
- Степени свободы руки
- 7 DOFОдна рука.
- Рабочий радиус
- 815 ммБрошюра 31.08.2026.
- Повторяемость положения
- ±0.1 мм
- Абсолютная точность положения
- ±1 мм
- Максимальная скорость TCP
- ≥2 м/сСкорость рабочего центра инструмента, не передвижения платформы.
- Полый канал сустава
- 10 мм
- Защита руки
- IP54
- Диапазон оси 1
- ±360 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 2
- ±125 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 3
- ±178 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 4
- -96…+140 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 5
- ±178 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 6
- ±60 °Брошюра 31.08.2026.
- Диапазон оси 7
- ±90 °Брошюра 31.08.2026.
- Торможение суставов
- Суставы с удерживающими тормозами
- Датчики момента суставов
- Штатно
- Схема контура момента
- Базовая: контур в контроллере; расширенная: контур в суставе
- Распознавание нагрузки
- Автоматическое
- Точность управления силой
- ≤0.15 НСправочное значение.
- Точность управления моментом
- ≤0.05 Н·мСправочное значение.
- Разрешение управления силой
- ≤0.05 НСправочное значение.
- Разрешение управления моментом
- ≤0.02 Н·мСправочное значение.
- Перегрузочная способность датчика силы
- ≥300 % F.S.
- Совокупная точность силового управления
- ≤1 % F.S.
- Частота выборки датчика силы
- ≥5 кГц
- Напряжение питания
- 48 В DCДопуск ±15%; внешнее питание.
- Коммуникационная шина
- EtherCATПаспортная шина связи руки.
- Цикл EtherCAT
- 1±0.1 мсБрошюра 31.08.2026.
- Шум
- ≤60 дБ
- Рабочая температура
- 0…50 °CРост температуры ≤30°C; температура всего устройства ≤60°C.
- Рабочая влажность
- 10…90 % RHБез конденсации.
- Вибростойкость
- GB/T 4798.5-2007, класс 5M2
- Ударное ускорение
- 10 gПо GB/T 39266-2020.
- Конструкция запястья
- Перекрёстные оси
- Программная разработка
- SDK высокоуровневых алгоритмов
- Поддержка ROS2
- Поддерживается
- Протокол CAN FD
- Поддерживается
- Протокол RS-485
- Поддерживается
- Прокладка кабеля камеры
- Поддерживается внутренняя прокладка
- Конструкция руки
- Интегрированная модульная
- Резервирование энкодеров
- Два энкодера
- Обнаружение столкновений
- Поддерживается
- Полоса силового управления руки
- >30 HzПоказатель всей руки; не полоса отдельного сустава.
- Функции безопасности
- 22 функции с заявленной производителем сертификацией TÜV
- Страна происхождения
- Китай
Опции и управление
- Концевой шестикомпонентный датчик
- Поддерживается как опция
- Опциональный датчик: диапазон силы
- 200 НКонцевой шестикомпонентный датчик.
- Опциональный датчик: диапазон момента
- 7 Н·мКонцевой шестикомпонентный датчик.
- Опциональный датчик: точность
- ≤2 % F.S.Концевой шестикомпонентный датчик.
- Адмиттансное управление
- Для одной руки; параметры обновляются в реальном времени во время исполнения
- Алгоритмы SDK
- Динамика, кинематика, импедансное управление, гибридное управление силой/позицией, обнаружение столкновений
- Сбор данных суставов
- Силовые и двигательные данные всех суставов в реальном времени
Другие модели
Rokae NB220
- Нагрузка
- 150 кг
- Радиус действия
- 3201 мм
- Повторяемость
- ±0,08 мм
Rokae NB25h
- Нагрузка
- 12 кг
- Радиус действия
- 2258 мм
- Оси
- 6 шт.
Rokae NB80
- Нагрузка
- 80 кг
- Радиус действия
- 2200 мм
- Повторяемость
- ±0,06 мм
