PUDU MP2000

PUDU MP2000 - автономный перевозчик палет для складской и производственной логистики. Его работа начинается у палеты, которую нужно забрать, и заканчивается на подготовленном месте выдачи. Модель подходит для повторяющихся перемещений между зонами хранения, приёмки и производства, где важно связать операции в устойчивый транспортный цикл.

Робот определяет положение палеты

На действующем складе грузоносители не всегда стоят строго по разметке. MP2000 использует распознавание палет и подстраивает заход вил под их положение. Производитель отдельно показывает работу с трёхполозными палетами и палетами с обвязкой по периметру. Для нестандартной тары совместимость рассматривают по её фактической конструкции.

Перед забором или размещением груза система оценивает положение палеты и занятость места. Во время движения учитывает контур груза при оценке доступного прохода. Эти функции помогают работать с реальной складской обстановкой, где рядом находятся другие палеты и меняется расположение предметов.

Один маршрут между участками

MP2000 можно рассматривать для подвоза материалов на производство, перемещения между рабочими зонами и передачи палет в распределительном центре. Начинать удобно с маршрута, у которого понятны точки забора и выдачи. Его организация зависит от того, кто подготавливает палету, как подтверждается готовность груза и что происходит, если место назначения занято.

В линейке предусмотрены стандартное исполнение и вариант с более узким расположением вил. Выбор связан с используемыми палетами. Это решение принимают по грузоносителю и рабочей геометрии, сохраняя один и тот же смысл задачи - перевозку палеты между подготовленными местами.

Работа в составе парка

Производитель описывает распределённое планирование заданий и взаимодействие роботов между собой. Для объекта с несколькими перевозчиками это важно на общих проездах и в местах встречи маршрутов. Результат внедрения оценивают по завершённым перемещениям и удобству передачи груза, а не только по тому, как быстро пустой робот проходит склад.