Ufactory Lite 6
- Макс. нагрузка
- 0.6 кг
- Вылет
- 440 мм
- Повторяемость
- ±0.5 мм
Рука-манипулятор Ufactory xArm 5
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Ufactory xArm 5 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
UFACTORY xArm 5 - программируемый робот-манипулятор.
- Макс. нагрузка
- 3 кг
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
740 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
UFACTORY xArm 5 подходит для повторяющихся перемещений инструмента или детали между заранее заданными точками. При выборе задачи сначала проверяют, достаточно ли доступных осей для нужного положения захвата на всём маршруте. Захват и крепление детали входят в проект рабочей ячейки: сама рука не определяет, как удерживать конкретное изделие.
От точек к рабочей последовательности
В UFACTORY Studio можно собрать программу из последовательных действий и проверить переходы между позициями. Для прикладного управления доступны SDK и ROS-интерфейсы. Перед включением в производственный процесс отрабатывают подход к детали, движение с грузом и освобождение захвата, согласуя доступ оператора к рабочей зоне.
Характеристики
Рабочие параметры
- Макс. нагрузка
- 3 кгЗависит от смещения центра масс инструмента и груза
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
- Степени свободы
- 5 DOF
- Макс. скорость TCP
- 1000 мм/сЛинейное движение рабочего органа
- Макс. скорость сустава
- 180 °/с
- Страна происхождения
- Китай
Диапазоны суставов
- Сустав J1
- ±360 °
- Сустав J4
- -97~180 °
- Сустав J5
- ±360 °
Конструкция и питание руки
- Рабочая температура
- 0-50 °C
- Типичное потребление
- 200 Вт
- Макс. потребление
- 500 Вт
- Мин. потребление
- 8.4 Вт
- Рекомендуемый источник
- 500 Вт
- Входное питание руки
- 24 В DC
- Входной ток руки
- 20.8 А
- Диаметр основания
- 126 мм
- Материалы
- Алюминий / углеволокно
- Класс чистого помещения
- 5
- Ориентация монтажа
- Любая
- Крепление основания
- M5 × 5
- Фланец инструмента
- DIN ISO9409-1-A50/63 (M5×6)
- Протокол управления рукой
- Private TCP(custom)
- Протокол инструмента
- Modbus
- Входы/выходы инструмента
- 2DI / 2DO / 2AI / 1RS485
- Связь руки
- Ethernet
Контроллер AC (вариант)
- Вход контроллера
- 100-240VAC 50/60Hz
- Выход контроллера
- 24VDC 20.8A
- Масса контроллера
- 3.9 кг
- Размеры контроллера Д×Ш×В
- 285 × 135 × 101 мм
Контроллер DC (вариант)
- Вход контроллера
- 24-72VDC
- Выход контроллера
- 24VDC 672Wmax
- Масса контроллера
- 2.6 кг
- Размеры контроллера Д×Ш×В
- 262 × 160 × 76 мм
Интерфейсы контроллера
- Цифровые входы
- 8CI + 8DI
- Цифровые выходы
- 8CO + 8DO
- Аналоговые входы
- 2AI
- Аналоговые выходы
- 2AO
- Связь контроллера
- Ethernet / RS485 Master×1
Программирование и совместимость
- Среда управления
- UFACTORY Studio
- SDK
- Python / C++
- ROS-пакеты
- ROS1 / ROS2
- Системы рабочего места
- Windows10+ / macOS10.10+ / Ubuntu20.04LTS+
- Интеграция приложений
- Программная разработкаСторонние приложения требуют собственного кода и настройки
Другие модели
Ufactory 850
- Макс. нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 850 мм
- Повторяемость
- ±0.02 мм
Ufactory xArm 7
- Макс. нагрузка
- 3.5 кг
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Ufactory xArm 6
- Макс. нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
