Ключевые особенности ANYmal

• Автономная мобильность
• НОВИНКА! Навигатор данных
• Надёжнее человеческого взгляда интеллектуальная система инспекции
• Автоматизированный рабочий процесс конца-в-конце
• Защита IP67 от воды и пыли
• Самостоятельное восстановление положения
• Обход препятствий
• Автоматическое подключение к зарядному устройству
• Тепловизионная камера и ультразвуковой микрофон
• 3D сканирование окружающей среды

Экстремальная подвижность

Благодаря своим ногам ANYmal демонстрирует непревзойдённую мобильность, легко перемещаясь вверх и вниз по лестницам, преодолевая препятствия, ступени и пролёты, проникая даже в труднодоступные пространства. Устройство обеспечивает стабильную работу в суровых условиях закрытых помещений и открытого воздуха, выдерживая дождь, брызги воды, ветер, снег и пыль.

Статистика экстремальной роботизированной мобильности

ANYmal автономно ориентируется в сложных многоуровневых средах. После однократного прохождения маршрута робот запоминает каждую деталь окружения и выбирает наиболее быстрый путь для выполнения миссии. Во время работы система робота надёжно избегает столкновений с объектами и уверенно движется по неровностям местности.

Показал и пошёл

Научите ANYmal однажды, куда идти и что делать, и он самостоятельно выполнит повторяющиеся инспекционные процедуры.

Обнаружение препятствий

Встроенные датчики глубины позволяют роботу воспринимать окружающие объекты для плавного перемещения.

Масштабная локализация

ANYmal определяет своё местоположение с точностью до сантиметра как в замкнутых помещениях, так и в больших открытых пространствах.

Дистанционное управление

По мере необходимости берите контроль над роботом вручную, управляя им дистанционно через камеры спереди и сзади устройства.

Автоматическое стыковочное соединение

Завершив миссию, ANYmal самостоятельно подключается к станции зарядки для восстановления энергии.

Расширение дальности действия

Повысьте эффективность маршрутов инспекции, установив дополнительные док-станции в разных местах.

Интеллект инспекции

Полезная нагрузка ANYmal оснащён визуальным, тепловизионным и акустическим оборудованием для мониторинга состояния оборудования и инфраструктуры. Панель панорамирования и наклона используется для сканирования окрестностей вокруг робота и точного позиционирования встроенных датчиков для осмотра интересующих точек. Алгоритмы анализа на основе искусственного интеллекта обрабатывают сенсорные данные, интерпретируют значения, классифицируют результаты и выявляют аномалии.

Реально работайте с данными

Навигатор данных — центральная платформа, превращающая результаты проверок ANYmal в полезные выводы. Она помогает командам следить за состоянием активов, обнаруживать отклонения и оптимизировать техническое обслуживание.

Основные возможности:

• Центральный подход к управлению активами: консолидация и централизованный доступ ко множественным источникам релевантных данных для достижения целостного понимания здоровья активов.
• Гибкое развертывание: поддержка различных инфраструктурных требований благодаря гибким сценариям внедрения, гарантирующим безопасность данных.
• Интуитивный интерфейс: критичные данные становятся доступными каждому утвержденному пользователю независимо от уровня технической подготовки, исключая необходимость специализированного обучения.
• Готовое решение: готовое к применению простое в освоении решение позволяет пользователям немедленно получать важные сведения о состоянии активов и быстро реализовать преимущества решений на базе роботов ANYmal. Платформа также интегрируется с корпоративными системами при необходимости.
• Анализ исторических данных: предоставляет полный доступ к историческим данным, позволяя пользователям сравнивать показатели производительности активов и выявлять тенденции.
• Улучшение доступа к данным: аналитические инсайты помогают эффективнее планировать техобслуживание и распределять ресурсы, снижая затраты и увеличивая срок службы активов.
• Повышение операционной эффективности: постоянный доступ к высокочастотным объективным и воспроизводимым данным устраняет догадки при принятии решений, повышая операционную эффективность. Данные поступают непосредственно с обследований робота.

Компоненты

Камера с зумом

Визуальная камера обеспечивает оптический зум x20 для чётких изображений и видеозаписи на расстоянии с разрешением 4K.

Тепловизионная камера

Термокамера точно измеряет температуру в диапазоне от −20 °C до +500 °C без физического контакта.

Фонарь

Светодиодный фонарь улучшает условия видимости при осмотрах в условиях низкой освещённости.

Ультразвуковой микрофон

Направленный микрофон записывает звуковые измерения в слышимом и ультразвуковом диапазонах частот.

Панорамная установка

Широкий диапазон движений панорамирующего механизма вместе с движением базы робота направляет сенсоры на проверку труднодоступных зон.

Вычислительный модуль Edge

Встроенный вычислительный блок проводит анализ и протоколирует показания датчиков, устраняя потребность в постоянной сетевой коммуникации.

Возможности

Чтение приборов

Широкий спектр аналоговых устройств и индикаторов может быть оцифрован. Обучившись распознавать определённый вид прибора, ANYmal надёжно считывает значение или состояние.

3D сканирование окружающей среды

Для промышленного производства необходима постоянная фиксация изменений структуры. ANYmal поддерживает операции путём сканирования и документирования трёхмерных данных обстановки в цифровом двойнике.

Проверка работоспособности оборудования

Признаки возможных сбоев выявляются при оценке общего состояния оборудования. В ходе обследования ANYmal проверяет ключевые точки на наличие отклонений и незамедлительно сигнализирует о серьёзных проблемах.

Обнаружение событий

Непредвиденные события технического характера могут привести к опасным ситуациям. Оснащённые чувствительными датчиками, ANYmal фиксирует опасные ситуации в среде и выдаёт предупреждение при необходимости.

Отчёт по итогам инспекции

Генерируйте отчёты результатов инспекции, экспортируйте данные в портал хранения данных или цифровой двойник либо просматривайте результаты онлайн в графическом интерфейсе пользователя.

Полезная нагрузка

Нагрузка для инспекции

• Камера с зумом
• Тепловизионная камера
• Микрофон
• Фонарь
• Диапазон движения: поворот ±165°, наклон −90°/+90°
• Вес: 6 кг (13,2 фунта)

Газовая полезная нагрузка (опционально)

• Совместимые модели: Honeywell SensePoint, Drager PIR 3000
• Максимальное количество датчиков: 2 шт.
• Детектирование газа
• Электрический интерфейс

Доступны дополнительные виды полезной нагрузки, включая BlackArc, камеру акустического контроля Fluke и др.

Технические характеристики ANYmal

• Камера: 20-кратный оптический зум, термокамера, микрофон, фонарь
• Нагрузка: До 15 кг
• Обнаружение препятствий: 6 камер глубинного восприятия
• Картографирование среды: Лазерный дальномер 360°
• Камеры дистанционного управления: 2 широкоугольные цветные камеры
• Аккумулятор: Время непрерывной работы 90 минут (сменяемый аккумулятор)
• Размеры рабочей зоны (длина х ширина х высота): 80 × 60 × 70 см
• Программное обеспечение: Ubuntu, ROS
• Связь: Wi-Fi и 4G/LTE (опционально)
• Дополнительно: Зарядное устройство, станция стыковки, пульт дистанционного управления, транспортировочный кейс