Petoi Nybble Q Lite

Робот

Облик

Кошка

Программирование

Petoi Coding Blocks / Web Coding Blocks; Arduino IDE; OpenCat Python API через последовательные команды

Приложения

Petoi Desktop App / Mobile App

Активные суставы

11

Материал корпуса

3D-печать, FDM

Распределение суставов

8 суставов ног / 2 сустава головы / 1 сустав хвоста

Ограничение печатного корпуса

Не прикладывать чрезмерное усилие; избегать края стола из-за риска падения и поломки

Страна происхождения

Китай

Контроллер

Контроллер

BiBoard V1 / ESP32

Инерциальный модуль

6 осей; MPU6050 или ICM42670 в зависимости от доступности микросхем

Каналы ШИМ

12; до 12 ШИМ-сервоприводов

Разъёмы Grove

4

ШИМ-светодиод

1

Порт прошивки

USB Type-C

Встроенные функции

UART / I2C; зуммер

Беспроводная связь

Встроенные Bluetooth / Wi-Fi

Подключение Raspberry Pi

Монтаж на плату; Raspberry Pi и дополнительное крепление подбираются отдельно

Оперативная память платы

520 КБ

ПЗУ платы

448 КБ

Входное питание платы

7-9 В

Рабочее питание платы

5 В

Рабочий ток платы

0.1-0.2 А

Скорость последовательного порта

115200

Wi-Fi платы

2.4 ГГц, 802.11b/g/n

Bluetooth платы

4.2 BR/EDR / BLE

Разводка Grove

G1: UART2; G2: I2C; G3/G4: по 2 аналоговых входа

Порт Raspberry Pi

3A+ / 4 / 5; необходима установка 5-контактного разъёма

12-й привод и светодиод

Для чтения обратной связи 12-го привода отключают JP1; LED27 после этого недоступен

Служебные органы

BOOT / Reset; индикаторы питания 8.4 В и 5 В; гнездо сенсорной панели

Звуковой выход

Динамик на плате BiBoard V1

Приводы

Модель привода

P1L Lite

Приводы в комплекте

12: 11 рабочих + 1 запасной

Предельное напряжение привода

8.4 В

Корпус привода

Пластик

Передача привода

Пластик, Lite

Мотор

Бессердечниковый

Защита Lite-приводов

Муфта при кратком ударе; отпускание усилия при длительном блокировании; новая команда угла возобновляет работу

Батарея

Тип батареи

Литий-ионная

Батарея в комплекте

Да

Параметры батареи

7.4 В / 1000 мА·ч

Ток типовой/максимальный

2 / 5 А

Непрерывная ходьба

≈1 ч

Питание зарядки

USB 5 В, 1 А

Время зарядки

1.5 ч

Зарядный блок в комплекте

Нет

Кабель зарядки

USB Type-C - USB, в комплекте

Работа при зарядке

Во время зарядки батарея не питает робота

Кнопка питания

Удержание 2-3 с; короткое нажатие показывает заряд

Игровое время

45 мин

Ёмкость

1000 мА·ч

Подключение

USB-кабель

USB Type-C - USB, в комплекте; данные и зарядка батареи

Сетевая зависимость

Для локальной работы постоянное сетевое подключение не требуется

Пульт Petoi

Отдельный аксессуар с программируемыми кнопками

ИК-пульт

Не поддерживается BiBoard V1

Исполнение

Исполнение

Готовая сборка, кремовый, Lite P1L

Артикул производителя

PTNQLPTA0

Подготовка после распаковки

Установить хвост и детали калибратора

Управление

Голосовые действия

35+ готовых действий

Пользовательские голосовые команды

10

Языки голосового управления

Английский / китайский

Программируемая команда

Звуковой шаблон запускает созданный навык

Обучение положениям

Обратная связь приводов для создания движений вручную

Ориентация и переворот

Гироскоп определяет ориентацию; предусмотрен возврат после переворота

Сенсорная спинка

Ёмкостная FPC под крышкой

Отклик касаний

Слева/справа: поворот головы; центр: пробуждение или случайное движение; у хвоста: хвост или прогиб спины

Запуск

Рекомендуется калибровочная подставка; перед движением проверяют положения суставов

Платформа

Открытая платформа

OpenCat

Учебные материалы

C++ и блочное программирование

Рекомендуемый возраст

10+ лет; с сопровождением взрослого

Опыт программирования

Желателен, но не обязателен

Мобильная среда

Petoi Mobile App: iOS / Android

Компьютерная среда

Windows / macOS / Linux; поддержка Chromebook зависит от используемого приложения

Браузерное программирование

Chrome-совместимый браузер на компьютере / Chromebook; не iOS/Android-телефон или планшет

Расширения

Дополнительный компьютер

Raspberry Pi подбирается отдельно; для крепления может потребоваться дополнительная деталь

Дополнительные датчики

Petoi Sensor Pack / AI vision и совместимые модули подбираются отдельно

Роботизированная рука

Конструктивно не совместима

Обслуживание

Снятие крышки

Крышку снимают без рывка: сенсорная плёнка соединена с платой шлейфом

Зарядка батареи

Батарею снимают с корпуса; порт платы не является зарядным портом

Датчики

Ультразвуковые глаза

Один дальномер с RGB-подсветкой; RGB относится к светодиодам

Комплект

Основное устройство

Собранный Nybble Q

Детали подготовки

Хвост и детали калибратора

Печатные материалы

Наклейки, открытка с голосовыми командами, инструкция калибратора

Инструменты

Отвёртка и USB-кабель

Запасные детали

Запасной рычаг привода хвоста, запасной привод, крепление Raspberry Pi, пружины и винты