Перейти к содержимому

DJI Agras T70P

DJI

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли DJI Agras T70P для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Четырёхроторная сельскохозяйственная платформа для внесения растворов и гранул. Аккумулятор и рабочий модуль подбирают совместно, поскольку допустимая нагрузка зависит от конфигурации.

Зависание 126кг/41Ач
7 мин
Опрыскивание DB2160
70 кг
Скорость вне EU/JP/KR
72 км/ч

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

DJI Agras T70P - четырёхроторная платформа для опрыскивания и распределения сухих материалов на сельскохозяйственных участках. При внесении раствора работа насосов и распылителей согласуется с полётным заданием; при распределении гранул используют отдельный модуль подачи. Разные способы обработки предусматривают собственную загрузку, подготовку рабочего оборудования и настройки проходов.

Сотрудник готовит карту поля, отмечает препятствия и определяет параметры внесения, после чего проверяет выполнение задания на участке. Выбор аккумулятора влияет на допустимую массу загруженного аппарата, поэтому батарею и рабочий модуль подбирают совместно. Радар и трёхкамерная система помогают воспринимать обстановку во время полёта. По завершении проходов организуют пополнение материала, обслуживание оборудования и зарядку; система подъёма груза рассматривается как отдельный вариант оснащения.

Характеристики

Аппарат

Масса
С DB1580: 52 кг, включая батарею; с DB2160: 56 кг, включая батарею.
Максимальная взлётная масса
С DB1580: опрыскивание 102 кг с двумя стандартными форсунками или 105 кг с четырьмя опциональными; разбрасывание 126 кг; подъём 115 кг. С DB2160: опрыскивание 126 кг с двумя стандартными форсунками или 130 кг с четырьмя опциональными; разбрасывание 130 кг; подъём 118.5 кг.Уровень моря; предельная загрузка не выше рекомендации DJI Agriculture App для состояния аппарата, среды и задания
Максимальная диагональная база
2440 мм
Габариты
3200 × 3520 × 960 мм с раскрытыми лучами и пропеллерами; 1820 × 2100 × 960 мм с раскрытыми лучами и сложенными пропеллерами; 1160 × 900 × 960 мм в сложении.
Точность зависания при сильном сигнале GNSS
С RTK: ±10 см по горизонтали и вертикали; без RTK: ±0.6 м по горизонтали, ±0.3 м по вертикали. При сильном сигнале GNSS.
Предельный настраиваемый радиус задания
2 км
Рабочая температура
От 0 до +40°C
Ветроустойчивость
<6 м/с
Страна происхождения
Китай

Силовая установка / двигатели

Размер статора
155 × 22 мм
Постоянная KV
65 об/мин/В

Силовая установка / пропеллеры

Материал
Углепластиковый композит
Габариты
62 дюйма
Количество
4

Опрыскивание / бак

Материал
HDPE
Объём
70 л
Рабочая нагрузка
70 кгУровень моря; предельная загрузка не выше рекомендации DJI Agriculture App для состояния аппарата, среды и задания

Опрыскивание / форсунки

Модель
LX07550SX - стандартная форсунка; LX09550SX - опциональная мелкодисперсная.
Количество
Две стандартные либо четыре опциональные
Расстояние между форсунками
1874 мм между задними форсунками
Размер капель
50-500 мкм
Эффективная ширина опрыскивания
4 - 11 мФактическая ширина зависит от условий участка

Опрыскивание / насосы

Тип
Крыльчатый насос с магнитным приводом
Количество
2
Максимальный расход
30 л/мин с двумя стандартными форсунками; 40 л/мин с четырьмя опциональными.

Система разбрасывания 4.0

Размер совместимых гранул
Стандартно: сверхбольшой шнек для гранул 0.5-10 мм (удобрения, пшеница, корм); средний шнек для гранул 4-6 мм (рис). Опционально: большой шнек для 4-10 мм (рис, удобрения); малый для 0.5-4 мм (рапс, гранулированные гербициды и инсектициды).
Объём бункера
100 л
Рабочий орган разбрасывателя
Центробежный диск
Механизм подачи
Подающий механизм
Максимальная скорость подачи
400 кг/мин для комплексного удобрения
Максимальная загрузка бункера
70 кг
Эффективная ширина разбрасывания
3 - 10 мВысота 3 м, диск 1100 об/мин, ширина 10 м при CV<30%; ширина зависит от оборотов и высоты

Подъёмная система

Грузоподъёмность
65 кгУровень моря; предельная загрузка не выше рекомендации DJI Agriculture App для состояния аппарата, среды и задания; Включая массу тросов и крюков
Длина подъёмного троса
10 м в стандартной конфигурации
Рекомендуемая длина троса
10 - 15 м
Рабочая температура
От 0 до +40°C

Сенсорная система 3.0

EIRP радара миллиметрового диапазона
< 20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC)
Рабочая температура
От 0 до +40°C
Условия работы
Достаточная освещённость и различимое окружение
Поле зрения
Передний радар миллиметрового диапазона: горизонталь 360°, вертикаль ±45°, вверх ±45° конусом. Задний радар: вертикаль 360°, горизонталь ±45°. Трёхкамерная система: горизонталь 90°, вертикаль 180°.
Дальность
≤ 60 мДальность и обход зависят от света, дождя, тумана, материала, положения и формы объекта. Провода и растяжки необходимо размечать; активный обход движущихся объектов не предусмотрен. Нижние датчики помогают следовать рельефу
Скорость обхода препятствий
≤ 13.8 м/сДальность и обход зависят от света, дождя, тумана, материала, положения и формы объекта. Провода и растяжки необходимо размечать; активный обход движущихся объектов не предусмотрен. Нижние датчики помогают следовать рельефу
Высота обхода препятствий
≥ 1.5 мДальность и обход зависят от света, дождя, тумана, материала, положения и формы объекта. Провода и растяжки необходимо размечать; активный обход движущихся объектов не предусмотрен. Нижние датчики помогают следовать рельефу
Дистанция после торможения
2.5 м между аппаратом и препятствием после торможения и установившегося зависания.

Пульт управления

Модель
TKPL 2
Экран
Сенсорный ЖК-экран 7 дюймов; 1920 × 1200; яркость 1400 кд/м².
Температура хранения
До месяца: -30...+45°C; от месяца до трёх: -30...+35°C; от трёх месяцев до года: -30...+30°C.
Температура зарядки
От +5 до +40°C
Время от встроенной батареи
3.8 ч
Время от внешней батареи
3.2 ч
Способ зарядки
Быстрая зарядка USB-C мощностью до 65 Вт и напряжением до 20 В; рекомендовано переносное зарядное устройство DJI.
Время зарядки
2 ч для встроенной батареи или встроенной и внешней вместе; пульт выключен, стандартное зарядное устройство DJI.

Полётная батарея DB1580

Масса
11.7 ± 0.3 кг
Ёмкость
30000 мА·ч
Номинальное напряжение
52 В

Полётная батарея DB2160

Масса
14.7 ± 0.3 кг
Ёмкость
41000 мА·ч
Номинальное напряжение
52 В

Полётная батарея DB2212

Масса
15 ± 0.3 кг
Ёмкость
41000 мА·ч
Номинальное напряжение
52 В

Инверторный генератор D14000iE

Выходные каналы
Зарядный выход постоянного тока 42-61.6 В / 9650 Вт; питание воздушного радиатора 12 В / 6 А; выход переменного тока 220 В / 1500 Вт.
Время зарядки
DB1580: 7-8 мин от 30% до 95%; DB2160: 8-9 мин от 30% до 95%.Измерено от 30% до 95% у уровня моря при температуре среды +15...+40°C; быстрая зарядка при температуре ячеек +15...+75°C. Время зависит от входной мощности, высоты и начального заряда
Объём топливного бака
30 л
Запуск
Пуск одной кнопкой
Рабочая температура
От 0 до +40°C
Совместимые батареи
DB1580 / DB2160
Габариты
757 мм × 704 мм × 677 мм
Масса
87 ± 0.5 кг
Топливо
Неэтилированный бензин RON ≥91 (AKI ≥87), спирт <10%; для Бразилии RON ≥91 и спирт 27%.
Удельный расход топлива
500 мл/kВт·ч
Тип масла
SJ 10W-40
Объём масла
1.3 л

Зарядное устройство C12000

Модель зарядного устройства
CSX901-12000
Габариты
456 мм × 291 мм × 107 мм
Масса
13.13 кг
Вход
Трёхфазный вход переменного тока: 175-520 В; однофазный: 200-264 В.
Выход
62 В
Номинальный выходной ток
194 А
Номинальная мощность
12 000 Вт при трёхфазном входе 380 В; 3000 Вт при однофазном входе 220 В.
Время зарядки
DB1580: 7-8 мин от 30% до 95%; DB2160: 8-9 мин от 30% до 95%.Измерено от 30% до 95% у уровня моря при температуре среды +15...+40°C; быстрая зарядка при температуре ячеек +15...+75°C. Время зависит от входной мощности, высоты и начального заряда
Защитные функции
Защита от перенапряжения, перезаряда, пониженного напряжения и перегрева.
Рабочая температура
От 0 до +40°C
Выходные каналы
1
Совместимые полётные батареи
DB1580 / DB2160

Ретранслятор

Габариты
Без антенны 112 × 112 × 51 мм; с антенной 120 × 112 × 101 мм.
Масса
630 г
Вход
2.7 В - 24 В
Потребление
10.48 Вт (FCC); 8.8 Вт (SRRC)
Ёмкость батареи
6500 мА·ч
Время работы
5 ч
Рабочие частоты
2.4000 - 2.4835 ГГц, 5.150 - 5.250 ГГц, 5.725 - 5.850 ГГц
Дальность связи
5 км (SRRC); 4 км (MIC/KCC/CE); 8 км (FCC). Без препятствий и помех, высота полёта 2.5 м.
Время зарядки
2.5 ч при зарядке 30 Вт
Степень защиты
IP55

Станция D-RTK 3 AG

Спутниковые системы
GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B; Galileo: E1/E5a/E5b/E6; GLONASS: G1/G2; QZSS: L1CA/L2C/L5; L-BAND.
Габариты
345 мм × 244 мм × 300 мм
Масса
3.77 кг с упаковкой
Потребление
7 Вт
Ёмкость батареи
6500 мА·ч
Время работы
7 ч
Рабочие частоты
Режим вещания O4: 2.4/5.8 ГГц
Дальность связи
15 км (FCC); 12 км (SRRC); 8 км (CE/JP)
Время зарядки
2.5 ч при зарядке 30 Вт
Степень защиты
IP67
Точность позиционирования
PPP: сходимость 20 мин; горизонталь 30 см RMS, высота 40 см RMS. Сетевая калибровка RTK: 0.8 см + 1 ppm RMS по горизонтали; 1.5 см + 1 ppm RMS по вертикали. 1 ppm соответствует дополнительному 1 мм ошибки на каждый 1 км между аппаратом и станцией.Зависит от наклона, перекрытия сигнала, многолучёвости, числа и геометрии спутников, атмосферы; требуется открытая площадка без электромагнитных помех

Полётные испытания и пределы

Зависание, 126кг
7 минВзлётная масса 126 кг; батарея 41 А·ч; уровень моря, ветер<3 м/с, 25°C
Зависание, 70кг
21.5 минВзлётная масса 70 кг; батарея 41 А·ч; уровень моря, ветер<3 м/с, 25°C
Предельная скорость
72 км/ч20 м/с; EU/JP/KR 13.8 м/с, то есть 49.68 км/ч
Защита основных модулей
IP67Лабораторные условия; только основные модули; защита уменьшается с износом; Защита снижается при деформации уплотнений, повреждении корпуса и неплотно закрытых влагозащитных крышках
Максимальный подъём и снижение
3 м/с
Настраиваемая высота полёта
До 100 м
Высота над уровнем моря
До 4500 м
Тип полётной батареи
Литий-ионная
Радиосвязь аппарата, частоты и EIRP
2.4000-2.4835 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (SRRC/CE/MIC); 5.725-5.850 ГГц: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE). Разрешённые диапазоны зависят от региона.

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 1 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.