DJI Matrice 400

Аппарат

Взлётная масса с пропеллерами

Без батареи: 5020 ±20 г; с батареей: 9740 ±40 г. В обоих случаях с пропеллерами. Масса зависит от партии материалов и внешних факторов.

Максимальная взлётная масса

15.8 кг

Габариты

Раскрыт: 980 × 760 × 480 мм (Д×Ш×В), с шасси. Сложен: 490 × 490 × 480 мм (Д×Ш×В), с шасси и подвесом. Максимальные габариты без пропеллеров. Транспортный кейс: 779 × 363 × 528 мм (Д×Ш×В).

Максимальная нагрузка

6 кг на третьем разъёме подвеса у уровня моря; допустимая нагрузка уменьшается с высотой.

Размер пропеллеров

25 дюймов

Диагональная база

1070 мм

Максимальная скорость подъёма

10 м/с

Максимальная скорость снижения

8 м/с

Предельная горизонтальная скорость в штиль у уровня моря

25 м/с

Предельная высота взлёта

7000 м

Максимальное время полёта в штиль

59 мин с одним H30T, полная масса 10 670 г; около 53 мин с H30T и парашютом AP100, полная масса 11 605 г. Полёт вперёд 10 м/с в штиль у уровня моря до вынужденной посадки из-за разряда. Справочные испытательные показатели зависят от среды, эксплуатации и прошивки.

Максимальное время зависания в штиль

53 мин с одним H30T, полная масса 10 670 г. Зависание в штиль у уровня моря от 100% до 0% заряда. Справочный результат зависит от среды, эксплуатации и прошивки.

Максимальная дальность полёта в штиль

49 км с одним H30T, полная масса 10 670 г. Полёт вперёд 17 м/с в штиль у уровня моря от 100% до 0% заряда. Результат зависит от среды, эксплуатации и прошивки; это не радиус с возвратом.

Ветроустойчивость

12 м/с при взлёте и посадке

Предельная скорость рыскания

Рыскание: 100°/с

Предельный угол тангажа

35°

Рабочая температура

От -20 до +50°C без солнечной радиации

Спутниковая навигация GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS. GLONASS доступна только при включённом модуле RTK. Штатный ADS-B In с двумя антеннами принимает сигналы на расстоянии до 20 км.

Точность зависания при умеренном ветре или в штиль

По вертикали: ±0.1 м при визуальном позиционировании, ±0.5 м по спутникам, ±0.1 м с RTK. По горизонтали: ±0.3 м при визуальном позиционировании, ±0.5 м по спутникам, ±0.1 м с RTK. Умеренный ветер или штиль.

Точность RTK GNSS

Фиксированное решение RTK: 1 см + 1 ppm по горизонтали; 1.5 см + 1 ppm по вертикали

Определение курса RTK

Определение курса RTK с точностью лучше 2°

Бортовой приёмник ADS-B In

Штатный приёмник ADS-B In с двумя антеннами; приём до 20 км

Встроенная память

Не предусмотрена

Порты

Один отладочный USB-C (USB 2.0); четыре E-Port V2 снизу аппарата, мощность каждого до 120 Вт; два нижних интерфейса для Cellular Dongle 2.

Модель пропеллеров

2510F

Сигнальный маяк

Встроен в аппарат

Степень защиты

IP55. Уровень защиты может снижаться по мере износа.

Модель двигателя

7510

Страна происхождения

Китай

Подвесы

Нагрузка одиночного подвеса

1400 г. При нагрузке свыше 950 г ресурс демпферов уменьшается с 1000 до 400 ч.

Нагрузка двойного подвеса

950 г на каждый узел

Нагрузка третьего подвеса

3 кг при быстросъёмном креплении; 6 кг при креплении винтами

Нагрузка подвеса Zenmuse L3

2100 г. При нагрузке свыше 1600 г ресурс демпферов уменьшается с 1000 до 400 ч.

Сенсоры

Сенсорная система

Всенаправленная бинокулярная система с полноцветными камерами «рыбий глаз»; горизонтальный вращающийся и верхний лидары; нижний инфракрасный дальномер 3D; радары миллиметрового диапазона в шести направлениях.

Вперёд

Измерение: 0.4-21 м; обнаружение: 0.4-200 м; поле зрения: 90° по горизонтали и 90° по вертикали.

Назад

Измерение: 0.4-21 м; обнаружение: 0.4-200 м; поле зрения: 90° по горизонтали и 90° по вертикали.

В стороны

Измерение: 0.6-21 м; обнаружение: 0.5-200 м; поле зрения: 90° по горизонтали и 90° по вертикали.

Вниз

Измерение: 0.5-19 м; поле зрения вперёд-назад 160°, вправо-влево 105°.

Условия работы

Вперёд, назад, в стороны и вверх: различимая текстура поверхности и достаточная освещённость. Вниз: выраженная текстура, диффузное отражение более 20% и освещение не ниже ночной городской сцены.

Вращающийся лидар

Стандартное измерение: 0.5-100 м при 100 000 лк и отражательной способности цели 10%. Провод: 35 м при угле 30°, 10 000 лк, сталеалюминиевом проводе диаметром 21.6 мм и поперечном наклоне аппарата 30°. Поле зрения 360° по горизонтали и 58° по вертикали; 520 000 точек/с; длина волны 905 нм; класс 1 по IEC60825-1:2014.

Верхний лидар 3D ToF

0.5-25 м ночью при отражательной способности >10%; поле зрения 60° вверх-вниз и 60° вправо-влево.

Нижний инфракрасный дальномер 3D

0.3-8 м при отражательной способности >10%; поле зрения 60° вперёд-назад и 60° вправо-влево.

Радар миллиметрового диапазона

Обнаружение сталеалюминиевого провода: 36 м при диаметре 12 мм; 50 м при диаметре 21.6 мм. Поле зрения ±45° по горизонтали и вертикали. Доступность радара ограничена в некоторых странах и регионах.

FPV-камера

Разрешение

1080p

Поле зрения

По диагонали 150°; по горизонтали 139.6°; по вертикали 95.3°

Частота кадров

30 кадров/с

Ночное изображение

Класс Starlight

Видеосвязь

Система видеосвязи

DJI O4 Enterprise Enhanced

Качество прямой трансляции

На пульт: три канала 1080p, 30 кадров/с

Частоты и EIRP передатчика

902-928 МГц: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC); 1.430-1.444 ГГц: <35 dBm (SRRC); 2.4000-2.4835 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.150-5.250 ГГц: <23 dBm (FCC/CE); 5.725-5.850 ГГц: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC). Разрешённые частоты зависят от страны и региона.

Дальность без препятствий и помех

40 км (FCC); 20 км (CE/SRRC/MIC). Без препятствий и помех; односторонняя дальность связи без возврата. При полёте учитывают предупреждения возврата DJI Pilot 2.

Дальность при помехах

Сильные помехи, плотная застройка: около 1.5-6 км; средние, пригороды и парки: около 6-15 км; слабые, открытая местность: около 15-40 км. Испытания по FCC без препятствий; справочные результаты не гарантируют фактическую дальность.

Скорость загрузки

Стандартный режим: нисходящий канал 80 Мбит/с; загрузка записей <25 МБ/с; битрейт одного канала ≤12 Мбит/с. Аппарат и пульт рядом, без помех.

Антенны

Восемь WLAN-антенн: шесть с вертикальной и две с горизонтальной поляризацией; две sub2G-антенны с вертикальной поляризацией; четыре антенны 4G. Рабочий режим 2T4R.

Дополнительные возможности

Двойное управление и два канала Cellular Dongle 2; совместимость не означает включённые модемы.

Полётная батарея TB100

Модель

TB100

Ёмкость

20254 мА·ч

Номинальное напряжение

48.23 В

Предельное напряжение зарядки

54.6 В

Тип элементов

Li-ion 13S

Энергия

977 Вт·ч

Масса

4720 ± 20 г

Температура зарядки

От +5 до +45°C

Температура разряда

От -20 до +75°C

Подогрев батареи

Поддерживается отдельно батареей, на аппарате и на зарядной станции

Кратность разряда

4C

Кратность зарядки

2C

Зарядка при низкой температуре

Самоподогрев при зарядке в холоде

Количество циклов

400

Зарядная станция BS100

Модель

BS100

Масса нетто

11.8 кг

Габариты

605 × 410 × 250 мм (Д×Ш×В)

Совместимые батареи

Полётная батарея TB100, привязная батарея TB100C, батарея WB37

Рабочая температура

От -20 до +40°C

Вход

100-240 В переменного тока, 50-60 Гц, 10 А

Выход

Выход TB100: около 1185 Вт при 100-110 В; 1474 Вт при 110-180 В; 2184 Вт при 180-240 В. Выход WB37: около 52 Вт при 100-240 В. USB-C: 5.0/9.0/12.0/15.0 В при 3.0 А; 20.0 В при 3.25 А.

Зарядные каналы

Три батареи TB100 и две WB37

Режим зарядки

Готовность к полёту: 90%; стандартный: 100%; быстрый и тихий режимы.

Время зарядки

TB100/TB100C от 0% до 100% при +25°C: 220 В - 45 мин быстро или 110 мин тихо; 110 В - 70 мин быстро или 110 мин тихо.

Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

Система видеосвязи

DJI O4 Enterprise Enhanced

Дальность без препятствий и помех

40 км (FCC); 20 км (CE/SRRC/MIC). Без препятствий и помех; односторонняя дальность связи без возврата. При полёте учитывают предупреждения возврата DJI Pilot 2.

Частоты и EIRP видеосвязи

902-928 МГц: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC); 2.400-2.4835 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.150-5.250 ГГц: <23 dBm (FCC/CE); 5.725-5.850 ГГц: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC). Разрешённые частоты зависят от страны и региона.

Антенны

Многолучевая антенна с высоким усилением 2.4/5.8 ГГц: 2T4R; модуль sub2G: 2T2R

Дополнительная связь

Поддержка DJI Cellular Dongle 2

Протокол Wi-Fi

Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax. MIMO 2×2, одновременная работа двух диапазонов DBS с двумя MAC; до 1774.5 Мбит/с в режиме 2×2 + 2×2 11ax DBS.

Частоты Wi-Fi

2.4000-2.4835; 5.150-5.250; 5.725-5.850 ГГц. В некоторых странах 5.2/5.8 ГГц запрещены либо 5.2 ГГц допускается только внутри помещения.

EIRP Wi-Fi

2.4 ГГц: <26 dBm, <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 ГГц: <23 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC); 5.8 ГГц: <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE).

Протокол Bluetooth

Bluetooth 5.2

Частоты Bluetooth

2.400-2.4835 ГГц

EIRP Bluetooth

＜ 10 dBm

Разрешение экрана

1920 × 1200

Размер экрана

7.02 дюйма

Частота обновления экрана

60 кадров/с

Яркость

1400 нит

Сенсорный ввод

Мультитач на 10 касаний

Встроенная батарея

Литий-ионная 18650, 2S2P: 6500 мА·ч при 7.2 В, 46.8 Вт·ч

Внешняя батарея

Опциональная WB37: 4920 мА·ч при 7.6 В, 37 Вт·ч

Способ зарядки

Быстрая зарядка PD через USB-C, до 20 В / 3.25 А

Память

ОЗУ 8 ГБ; накопитель UFS 128 ГБ; расширение microSD

Время зарядки

2 ч для встроенной батареи; 2 ч для встроенной и внешней вместе. Пульт выключен, стандартное зарядное устройство DJI.

Время от встроенной батареи

3.8 ч

Время от внешней батареи

3.2 ч

Выходной порт

HDMI 1.4

Индикаторы

Светодиоды состояния, уровня батареи и связи; яркость регулируется по освещению.

Звуковой сигнал

Зуммер

Аудио

Микрофонная решётка

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Температура хранения

До месяца: -30...+45°C; от месяца до трёх: -30...+35°C; от трёх месяцев до года: -30...+30°C.

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Совместимый аппарат

Matrice 400

Спутниковые системы

GPS + Galileo + BeiDou

Габариты

268 × 163 × 94.5 мм (Д×Ш×В). Ширина со сложенной внешней антенной; толщина с ручкой и стиками.

Масса

1.15 кг без внешней батареи

Модель

TKPL 2

Операционная система

Android 11

Внешние интерфейсы

HDMI 1.4; SD 3.0; USB-C с OTG и PD до 65 Вт; USB-A с USB 2.0

Принадлежности

Ремень и поясная опора

Совместимое оборудование

Оборудование, совместимое с Matrice 400

Подвесные камеры: Zenmuse L3, H30, H30T, L2, P1. Принадлежности: парашют AP100, прожектор S1, громкоговоритель V1, Manifold 3, модуль RC Plus 2 sub2G SDR, Cellular Dongle 2. RTK-станции: D-RTK 3 и D-RTK 2. Интерфейсные комплекты: DJI X-Port, E-Port V2 Development Kit, E-Port V2 Coaxial Cable Kit, SKYPORT V3 Adapter Set, SKYPORT V3 Coaxial Cable Kit. Частоты sub2G зависят от страны и региона. Это совместимость, а не состав поставки.