DJI Matrice 4E

Аппарат

Взлётная масса с пропеллерами

1219 г со стандартными пропеллерами, батареей и microSD. Фактическая масса зависит от партии и внешних факторов.

Масса с малошумными пропеллерами

1229 г с малошумными пропеллерами, батареей и microSD. Фактическая масса зависит от партии и внешних факторов.

Максимальная взлётная масса

Стандартные пропеллеры: 1420 г; малошумные: 1430 г.

Габариты

Сложен: 260.6 × 113.7 × 138.4 мм; раскрыт: 307.0 × 387.5 × 149.5 мм (Д×Ш×В). Предельные габариты без пропеллеров.

Максимальная нагрузка

200 г

Размер пропеллеров

10.8 дюйма

Диагональная база

438.8 мм

Максимальная скорость подъёма

10 м/с

Скорость подъёма с оборудованием

6 м/с

Максимальная скорость снижения

8 м/с

Скорость снижения с оборудованием

6 м/с

Предельная горизонтальная скорость в штиль у уровня моря

Уровень моря, штиль: вперёд 21 м/с, назад 18 м/с, вбок 19 м/с.

Предельная высота

6000 м

Предельная высота с нагрузкой

4000 м

Предельное время полёта в штиль

49 мин со стандартными пропеллерами; 46 мин с малошумными. Испытание: около 9 м/с без нагрузки, штиль, до 0% заряда. Справочные значения; время зависит от режима, оборудования и среды. Учитывать предупреждения приложения.

Предельное время зависания в штиль

42 мин со стандартными пропеллерами; 39 мин с малошумными. Зависание в штиль у уровня моря, от 100% до 0% заряда.

Максимальная дальность полёта в штиль

35 км со стандартными пропеллерами; 32 км с малошумными. Испытание: около 14 м/с без нагрузки, штиль, до 0% заряда. Справочные значения; дальность зависит от режима, оборудования и среды. Учитывать предупреждения приложения.

Ветроустойчивость

12 м/с при взлёте и посадке

Предельный угол тангажа

35°

Рабочая температура

От -10 до +40°C

Спутниковые системы

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS; GLONASS доступна только при включённом модуле RTK.

Точность зависания в штиль или слабый ветер

±0.1 м с визуальным позиционированием; ±0.5 м с GNSS; ±0.1 м с RTK. Штиль или слабый ветер.

Точность RTK GNSS

По горизонтали: 1 см + 1 ppm; по вертикали: 1.5 см + 1 ppm.

Встроенная память

Не предусмотрена

Порты

Один E-Port для фирменного оборудования и устройств PSDK; горячая замена не поддерживается. Один E-Port Lite для USB-подключения к ПО настройки DJI и некоторым устройствам PSDK. Оборудование и модули устанавливают до включения питания.

Модель пропеллеров

1157F: стандартные; 1154F: малошумные.

Сигнальный маяк

Встроенный

Страна происхождения

Китай

Камеры видимого диапазона

Сенсор изображения

Широкоугольная камера: CMOS 4/3 дюйма, 20 Мп. Среднефокусная: CMOS 1/1.3 дюйма, 48 Мп. Телекамера: CMOS 1/1.5 дюйма, 48 Мп. Указаны эффективные пиксели.

Объектив

Широкоугольная: поле зрения 84°, эквивалент 24 мм, f/2.8-f/11, фокус от 1 м до ∞. Среднефокусная: 35°, 70 мм, f/2.8, от 3 м до ∞. Телекамера: 15°, 168 мм, f/2.8, от 3 м до ∞.

Диапазон ISO

Обычный режим: ISO 100-25600. Ночная съёмка: широкоугольная камера ISO 100-204800, среднефокусная и телекамера ISO 100-409600.

Выдержка

Широкоугольная камера: электронный затвор 2-1/8000 с, механический 2-1/2000 с. Среднефокусная и телекамера: 2-1/8000 с.

Предельный размер фотографии

Широкоугольная: 5280 × 3956; среднефокусная: 8064 × 6048; телекамера: 8192 × 6144.

Минимальный фотоинтервал

0.5 с

Режимы фотографии

Широкоугольная камера: одиночная и интервальная съёмка 20 Мп; JPEG с интервалом 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; JPEG+RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с. Умная съёмка 20 Мп; панорама: исходные кадры 20 Мп, итог 100 Мп. Среднефокусная и телекамера: одиночная и интервальная съёмка 12/48 Мп, JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; умная съёмка 12 Мп.

Кодеки и разрешение видео

Кодеки H.264/H.265; CBR/VBR. 4K: 3840 × 2160, 30 кадров/с; FHD: 1920 × 1080, 30 кадров/с.

Предельный видеобитрейт

H.264: 60 Мбит/с; H.265: 40 Мбит/с

Файловая система

exFAT

Формат фотографии

Широкоугольная: JPEG/DNG (RAW); среднефокусная и телекамера: JPEG.

Формат видео

MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Масштабирование

Телекамера: цифровой 16×; гибридный 112×.

Лазерный дальномер

Измерение дальности

По нормали: до 1800 м при 1 Гц и отражении цели 20%; при косом падении 1:5: до 600 м при 1 Гц. Слепая зона 1 м. На 1-3 м систематическая ошибка <0.3 м, случайная <0.1 м при 1σ; на других дистанциях ±(0.2 + 0.0015D) м, где D - расстояние в метрах. Дождь и туман могут ухудшать результат.

Подвесы

Стабилизация

Три оси: наклон, крен, поворот

Механические углы

Механические пределы: наклон -140...+50°, крен -52...+52°, поворот -65...+65°. Программные: наклон -90...+35°, крен -47...+47°, поворот -60...+60°.

Управляемые углы

Наклон -90...+35°; поворот не управляется.

Предельная скорость наклона

100°/с

Угловые вибрации

±0.007°

Управление поворотом

Ручное управление поворотом недоступно; программное управление через интерфейс MSDK поддерживается.

Степень защиты

Стандартная степень защиты не заявлена

Рабочая температура

От -10 до +40°C

Система обнаружения

Сенсорная система

Всенаправленное бинокулярное зрение с нижним трёхмерным инфракрасным датчиком

Вперёд

Бинокулярное измерение 0.4-22.5 м; обнаружение 0.4-200 м; скорость обхода ≤21 м/с. Поле зрения: 90° по горизонтали, 135° по вертикали.

Назад

Измерение 0.4-22.5 м; обнаружение 0.4-200 м; скорость обхода ≤21 м/с. Поле зрения: 90° по горизонтали, 135° по вертикали.

В стороны

Измерение 0.5-32 м; обнаружение 0.5-200 м; скорость обхода ≤21 м/с. Поле зрения: 90° по горизонтали и вертикали.

Вниз

Измерение 0.3-18.8 м; скорость обхода ≤10 м/с. Поле зрения: 160° вперёд-назад и 160° вправо-влево.

Условия работы

Вперёд, назад, в стороны и вверх: различимая текстура и достаточное освещение. Вниз: диффузная поверхность с отражением >20%, например стены, деревья или люди, и освещение уровня городской ночной сцены.

Видеосвязь

Система видеосвязи

O4 Enterprise

Качество прямой трансляции

На пульт: 1080p, 30 кадров/с

Рабочие частоты

2.400-2.4835 ГГц; 5.725-5.850 ГГц; 5.150-5.250 ГГц (CE). Разрешённые диапазоны зависят от страны и местных правил.

Мощность передатчика EIRP

2.4 ГГц: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC). 5.8 ГГц: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE). 5.15-5.25 ГГц: <23 dBm (FCC/CE).

Дальность без препятствий и помех

25 км (FCC); 12 км (CE/SRRC/MIC). Без препятствий и помех, предельная односторонняя связь без возврата; учитывать предупреждения RTH в DJI Pilot 2.

Дальность при помехах

Сильные помехи, центр города: около 1.5-5 км; средние, пригород: около 5-15 км; слабые, пригород или побережье: около 15-25 км. FCC, без препятствий, типичные помехи; справочно, фактическая дальность не гарантирована.

Скорость загрузки

20 МБ/с при близком расположении аппарата и пульта без помех.

Задержка с учётом среды и устройства

130 мс при близком расположении без помех и съёмке объективом 1×.

Антенны

Восемь антенн, 2T4R

Дополнительные возможности

Отсек для сотового модуля

Карты памяти

Поддерживаемые карты SD

U3/Class10/V30 или выше либо карта из рекомендованного перечня.

Рекомендуемые карты microSD

Lexar 1066x 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC; Kingston Canvas GO! Plus 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC.

Полётная батарея

Ёмкость

6741 мА·ч

Номинальное напряжение

14.76 В

Предельное напряжение зарядки

17.0 В

Тип элементов

Литий-ионная, 4S

Энергия

99.5 Вт·ч

Масса

401 г

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Кратность разряда

4C

Кратность зарядки

1.8C

Зарядка при низкой температуре

Не поддерживается

Количество циклов

200 циклов; руководство не рекомендует продолжать использование после этого.

Модель

BPX345-6741-14.76

Адаптер питания 100 Вт

Вход

100-240 В переменного тока, 50-60 Гц, 2.5 А

Выход

Суммарно до 100 Вт. При работе двух портов каждый ограничен 82 Вт; мощность распределяется динамически по нагрузке.

Номинальная мощность

100 Вт

Зарядный хаб

Вход

USB-C: 5-20 В, до 5 А

Выход

Батарейный выход: 11.2-17 В

Номинальная мощность

100 Вт

Способ зарядки

Последовательная зарядка четырёх батарей; Standard до 100% заряда, Standby до 90%.

Совместимые батареи

Батарея DJI Matrice 4E/T Series Intelligent Flight Battery

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise

Система видеосвязи

O4 Enterprise

Дальность без препятствий и помех

25 км (FCC); 12 км (CE/SRRC/MIC). Без препятствий и помех, предельная односторонняя связь без возврата; учитывать предупреждения RTH в DJI Pilot 2.

Частоты видеосвязи

2.4000-2.4835 ГГц; 5.725-5.850 ГГц; 5.1 ГГц только приём. Доступные диапазоны зависят от страны и местных правил.

Антенны

2T4R, встроенная многолучевая антенна высокого усиления

EIRP видеосвязи

2.4 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 ГГц: <23 dBm (CE); 5.8 ГГц: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC).

Дополнительная связь 4G

Поддержка DJI Cellular Dongle 2

Протокол Wi-Fi

Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax. MIMO 2×2, одновременная работа двух диапазонов DBS с двумя MAC; до 1774.5 Мбит/с (2×2 + 2×2 11ax DBS).

Частоты Wi-Fi

2.4000-2.4835; 5.150-5.250; 5.725-5.850 ГГц. В отдельных странах 5.8 и 5.2 ГГц запрещены; 5.2 ГГц местами разрешены только в помещении.

EIRP Wi-Fi

2.4 ГГц: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 ГГц: <23 dBm (FCC); 5.8 ГГц: <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE).

Протокол Bluetooth

Bluetooth 5.2

Частоты Bluetooth

2.400-2.4835 ГГц

EIRP Bluetooth

<10 dBm

Разрешение экрана

1920 × 1200

Размер экрана

7.02 дюйма

Частота обновления экрана

60 кадров/с

Яркость

1400 нит

Сенсорный ввод

Мультитач на 10 касаний

Встроенная батарея

Встроенная литий-ионная: 2S2P, 18650, 6500 мА·ч, 7.2 В, 46.8 Вт·ч.

Внешняя батарея

Дополнительная WB37: 4920 мА·ч, 7.6 В, 37 Вт·ч.

Способ зарядки

Быстрая зарядка PD от USB-C до 20 В / 3.25 А.

Память

ROM 128 ГБ; расширение microSD.

Время зарядки

2 ч для встроенной батареи либо встроенной и внешней; пульт выключен, стандартное зарядное устройство DJI.

Время от встроенной батареи

3.8 ч

Время от внешней батареи

3.2 ч

Выходной порт

HDMI 1.4

Индикаторы

Индикаторы состояния, питания и полномочий; три цвета, яркость регулируется по освещению.

Звуковой сигнал

Зуммер

Аудио

Микрофонная решётка

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Температура хранения

До месяца: -30...+45°C; от месяца до трёх: -30...+35°C; от трёх месяцев до года: -30...+30°C.

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Совместимые аппараты

Matrice 4T/4E

Спутниковые системы

GPS, Galileo, BeiDou; динамическое обновление домашней точки.

Габариты

268 × 163 × 94.5 мм (Д×Ш×В), антенны сложены, рукоятка и стики учтены.

Масса

Около 1.15 кг без батареи WB37

Модель

TKPL 2

Операционная система

Android 11

Внешние интерфейсы

HDMI 1.4; SD 3.0; USB-C с OTG и зарядкой PD до 65 Вт; USB-A с USB 2.0.

Дополнительное оборудование

Дополнительные ремень и поясная опора

Дополнительный прожектор AL1

Масса

99 г с кронштейном; около 91 г без него.

Габариты

95 × 164 × 30 мм с кронштейном; 79 × 164 × 28 мм без него (Д×Ш×В).

Предельная мощность

32 Вт

Освещённость

4.3 ±0.2 лк на 100 м; 17 ±0.2 лк на 50 м. Лаборатория, +25°C, прожектор установлен на аппарат отдельно от другого оборудования.

Угол освещения

23° при относительной освещённости 10%

Площадь освещения

Normal: 1300 м² на 100 м при относительной освещённости 10%; Wide FOV: 2200 м² на 100 м при 10% центральной освещённости.

Режимы

Постоянное свечение и стробоскоп

Механические углы подвеса

Наклон -140...+50°

Управляемые углы

Наклон -90...+35°

Предельная скорость наклона

120°/с

Точность совмещения подвеса

±0.1°

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Крепление

Быстросъёмные винты с ручной затяжкой

Модель

AL-1

Дополнительный громкоговоритель AS1

Масса

92.5 г с кронштейном; около 90 г без него.

Габариты

73 × 70 × 52 мм с кронштейном; 73 × 70 × 47 мм без него (Д×Ш×В).

Предельная мощность

15 Вт

Предельная громкость

До 114 дБ на 1 м. Лаборатория, +25°C; результат зависит от версии ПО, аудиоматериала, среды и других факторов.

Дальность звукового оповещения

300 м. Лаборатория, +25°C; результат зависит от версии ПО, аудиоматериала, среды и других факторов.

Режимы оповещения

Прямой эфир с подавлением эха после обновления прошивки; запись и воспроизведение; импорт с одновременной передачей и воспроизведением; синтез речи только на китайском и английском.

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Крепление

Быстросъёмные винты с ручной затяжкой

Модель

AS-1

Исполнение M4E, сертификация C2

Класс

C2

Уровень звуковой мощности

85 дБ

Предельные обороты пропеллеров

6130 об/мин

Предельная взлётная масса C2

1430 г; регуляторный предел исполнения C2.

Малошумные пропеллеры 1154F

Диаметр и шаг

27.4 × 13.7 см

Масса одного

13.7 г

Карта памяти

Масса microSD

Около 0.3 г

Дополнительный сотовый модуль DJI Cellular Dongle 2

Модель

IG831T

Габариты

4.35 × 2.3 × 0.7 см

Масса

11.5 г

Дополнительная защита пропеллеров Matrice 4

Габариты

75.5 × 64.0 × 15.0 см

Масса

165 г