DJI Matrice 4TD

Аппарат

Масса

1850 г с батареей, пропеллерами и microSD, без сторонней нагрузки. Масса зависит от партии и внешних факторов.

Максимальная взлётная масса

2090 г

Габариты

377.7 × 416.2 × 212.5 мм (Д×Ш×В), без пропеллеров.

База моторов

Диагональ: 498.5 мм; поперечная база передних моторов: 383.0 мм, задних: 343.0 мм; продольная база: 341.6 мм.

Максимальная скорость подъёма

Normal: 6 м/с; Sport: 10 м/с

Максимальная скорость снижения

Normal: 6 м/с; Sport: 8 м/с

Предельная горизонтальная скорость в штиль у уровня моря

Уровень моря, штиль. Normal с обнаружением препятствий: вперёд 15 м/с, назад 12 м/с, вбок 10 м/с. Sport: вперёд 21 м/с, назад 19 м/с, вбок 15 м/с. При работе с DJI Dock доступен только Normal.

Ветроустойчивость

12 м/с при работе, взлёте и посадке

Предельная высота взлёта

6500 м

Максимальное время полёта

54 мин. Испытание: 12 м/с вперёд, штиль в лаборатории, 20 м над уровнем моря, режим фотографии без съёмки, обход препятствий выключен, заряд от 100% до 0%. Результат зависит от среды, применения и прошивки.

Предельное время зависания

47 мин. Зависание в штиль на высоте 20 м над уровнем моря, заряд от 100% до 0%; результат зависит от среды, применения и прошивки.

Предельный рабочий радиус

10 км. Около +25°C, штиль, полёт туда и обратно примерно 15 м/с, работа в зависании 18 мин, остаток заряда 15%. Результат зависит от среды, применения и прошивки.

Максимальная дальность полёта

43 км. Полёт 16 м/с в штиль на высоте 20 м над уровнем моря, заряд от 100% до 0%; результат зависит от среды, применения и прошивки.

Предельный угол тангажа

Normal: 25°; Sport: 30°

Предельная угловая скорость

200°/с

Спутниковые системы

GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS; QZSS и GLONASS доступны только при включённом модуле RTK.

Точность зависания в штиль или слабый ветер

Вертикаль: ±0.1 м визуально, ±0.5 м с GNSS, ±0.1 м с RTK. Горизонталь: ±0.3 м визуально, ±0.5 м с GNSS, ±0.1 м с RTK. Штиль или слабый ветер.

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Степень защиты

IP55

Модель двигателя

2611

Модель пропеллеров

1364F: складные малошумные пропеллеры с защитой от обледенения.

Модуль RTK

Встроен в аппарат

Сигнальный маяк

Встроен в аппарат

Страна происхождения

Китай

Камеры видимого диапазона

Сенсор изображения

Широкоугольная и среднефокусная камеры: CMOS 1/1.3 дюйма, 48 Мп. Телекамера: CMOS 1/1.5 дюйма, 48 Мп. Указаны эффективные пиксели.

Объектив

Широкоугольная: поле зрения 82°, эквивалент 24 мм, f/1.7, фокус от 1 м до ∞. Среднефокусная: 35°, 70 мм, f/2.8, от 3 м до ∞. Телекамера: 15°, 168 мм, f/2.8, от 3 м до ∞.

Удаление запотевания

Широкоугольная, среднефокусная и телекамера поддерживают удаление запотевания объективов.

Диапазон ISO

Обычный режим: ISO 100-25600. Ночная съёмка: широкоугольная и среднефокусная камеры ISO 100-409600; телекамера ISO 100-819200.

Выдержка

2-1/8000 с

Предельный размер фотографии

Широкоугольная и среднефокусная: 8064 × 6048; телекамера: 8192 × 6144.

Минимальный фотоинтервал

0.7 с

Режимы фотографии

Широкоугольная: одиночная и интервальная съёмка 12/48 Мп, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; умная съёмка 12 Мп; панорама: исходные кадры 12 Мп, итог 100 Мп. Среднефокусная и телекамера: одиночная и интервальная съёмка 12/48 Мп, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; умная съёмка 12 Мп.

Кодеки и разрешение видео

Кодеки H.264/H.265; CBR/VBR. 4K: 3840 × 2160, 30 кадров/с; FHD: 1920 × 1080, 30 кадров/с.

Видеобитрейт

H.264: 60 Мбит/с; H.265: 40 Мбит/с

Файловая система

exFAT

Формат фотографии

JPEG

Формат видео

MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Масштабирование

Телекамера: цифровой 16×; гибридный 112×.

Ближняя ИК-подсветка

ИК-освещение

Поле зрения 5.7° ±0.3°

Лазерный дальномер

Измерение дальности

По нормали: до 1800 м при 1 Гц и отражении цели 20%; при косом падении 1:5: до 600 м при 1 Гц. Слепая зона 1 м. На 1-3 м систематическая ошибка <0.3 м, случайная <0.1 м при 1σ; на других дистанциях ±(0.2 + 0.0015D) м, где D - расстояние в метрах. Дождь и туман могут ухудшать результат.

Тепловизионная камера Matrice 4TD

Сенсор тепловизора

Неохлаждаемый микроболометр VOx. Не направлять на солнце, лаву или лазер: возможны необратимое повреждение сенсора и потеря работоспособности.

Разрешение

640 × 512

Шаг пикселя

12 мкм

Частота кадров

30 Гц

Объектив

Диагональное поле зрения 45°; эквивалент 53 мм; f/1.0; фокус от 5 м до ∞.

Чувствительность

≤50 мК при f/1.0

Способ измерения температуры

Точечное измерение и измерение области

Диапазон температур

Высокое усиление: -40...+150°C; низкое: 0...+500°C.

Палитры

White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fulgurite / Rainbow 1 / Rainbow 2

Формат фотографии

JPEG 8 бит; R-JPEG 16 бит

Разрешение видео

1280 × 1024, 30 кадров/с при включённом UHR и выключенном ночном режиме; иначе 640 × 512, 30 кадров/с.

Видеобитрейт

640 × 512, 30 кадров/с: H.264 6.5 Мбит/с, H.265 5 Мбит/с. 1280 × 1024, 30 кадров/с: H.264 12 Мбит/с, H.265 8 Мбит/с.

Формат видео

MP4

Режимы фотографии

Одиночный кадр: 640 × 512 в обычном режиме, 1280 × 1024 в UHR. Интервальная съёмка в обоих режимах: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с.

Масштабирование

28×

Спектральный диапазон

8-14 мкм

Точность измерения температуры

Высокое усиление: ±2°C либо ±2%, берётся большее. Низкое: ±5°C либо ±3%, берётся большее.

Подвес

Стабилизация

Механический подвес с тремя осями: наклон, крен, поворот.

Механические углы

Наклон -140...+113°; крен -52...+52°; поворот -65...+65°.

Управляемые углы

Наклон -90...+90°; поворот не управляется. При наклоне +70...+90° корпус закрывает широкоугольную, среднефокусную и тепловизионную камеры.

Предельная скорость наклона

100°/с

Угловые вибрации

±0.005°

Система обнаружения

Сенсорная система

Всенаправленное бинокулярное зрение с нижним трёхмерным инфракрасным датчиком

Вперёд

Измерение 0.5-20 м; обнаружение 0.5-200 м; эффективная скорость ≤15 м/с. Поле зрения: 95° по горизонтали, 90° по вертикали.

Назад

Измерение 0.5-20 м; эффективная скорость ≤12 м/с. Поле зрения: 95° по горизонтали, 90° по вертикали.

В стороны

Измерение 0.5-16 м; эффективная скорость ≤10 м/с. Поле зрения: 90° по горизонтали и вертикали.

Вверх

Измерение 0.5-20 м; эффективная скорость ≤6 м/с. Поле зрения: 95° вперёд-назад, 90° вправо-влево.

Вниз

Измерение 0.5-16 м; эффективная скорость ≤6 м/с. Поле зрения: 90° вперёд-назад, 95° вправо-влево.

Условия работы

Вперёд, назад, вверх и вниз: различимая текстура и освещённость >0.1 лк. Влево и вправо: диффузное отражение >20%, например стены, деревья или люди, и освещённость >6 лк.

Видеосвязь аппарата

Система видеосвязи

DJI O4+ Enterprise

Качество прямой трансляции

С DJI RC Plus 2 Enterprise: 720p/30 или 1080p/30 кадров/с. С DJI Dock 3 и FlightHub 2: 540p/30, 720p/30 или 1080p/30 кадров/с.

Рабочие частоты

2.400-2.4835; 5.150-5.250 (CE: 5.170-5.250); 5.725-5.850 ГГц. Диапазоны и их доступность зависят от страны и местных правил.

Дальность без препятствий и помех

25 км (FCC), 12 км (CE/SRRC/MIC). Открытое пространство без помех; односторонняя связь без возврата. Учитывать предупреждения RTH в FlightHub 2 или Pilot 2.

Дальность при помехах без препятствий

Сильные помехи, плотная застройка: 1.5-5 км; средние, пригород или парк: 5-15 км; слабые, открытая местность: 15-25 км. FCC без препятствий, типичные помехи; справочные значения без гарантии фактической дальности. При препятствиях рекомендован DJI Cellular Dongle 2.

Скорость загрузки

20 МБ/с с DJI Dock 3 либо RC Plus 2 Enterprise. Лаборатория с малыми помехами в регионе с разрешёнными 2.4 и 5.8 ГГц; фактическая скорость зависит от условий.

Минимальная задержка

От аппарата до Dock: около 100 мс, зависит от среды. От Dock до FlightHub 2 задержка зависит от сети и конфигурации компьютера.

Антенны

Восемь антенн, 2T4R

Мощность передатчика EIRP

2.4 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.1 ГГц (CE: 5.170-5.250): <23 dBm (FCC/CE); 5.8 ГГц: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE).

Дополнительные возможности

Поддержка дополнительного DJI Cellular Dongle 2; продаётся отдельно, услуга доступна не во всех странах и регионах.

Карты памяти

Поддерживаемые карты памяти

Для аппарата: U3/Class10/V30 или выше либо рекомендованная карта.

Рекомендуемые карты microSD

Lexar 1066x 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC; Kingston Canvas Go! Plus 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC.

Полётная батарея

Ёмкость

6768 мА·ч

Напряжение

22.14 В

Предельное напряжение зарядки

25.5 В

Тип элементов

Литий-ионная, 6S

Химическая система

LiNiMnCoO2

Энергия

149.9 Вт·ч

Масса

640 г

Количество циклов

400

Температура зарядки

От +5 до +45°C

Кратность разряда

4C

Кратность зарядки

1.8C

Зарядка при низкой температуре

Поддерживается зарядка при низкой температуре с самообогревом.

Модель

BPX230-6768-22.14

Габариты

154 × 96 × 59 мм

Адаптер питания 240 Вт

Вход

100-240 В переменного тока, 50/60 Гц, 3 А

Выходная мощность

240 Вт

Выход

Суммарно до 240 Вт; USB-C до 65 Вт. При одновременной зарядке через два порта USB-C ограничен 45 Вт.

Зарядный хаб

Вход

SDC: 16.8-25.5 В, 12.1 А

Номинальная мощность

240 Вт

Способ зарядки

Последовательная зарядка трёх батарей; Standard до 100%, Ready-to-Fly до 90% заряда.

Совместимые батареи

Батарея DJI Matrice 4D Series

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise

Дальность без препятствий и помех

25 км (FCC); 12 км (CE/SRRC/MIC). Без препятствий и помех, предельная односторонняя связь без возврата; учитывать предупреждения RTH в DJI Pilot 2.

Частоты видеосвязи

2.4000-2.4835; 5.725-5.850 ГГц (не поддерживается в Японии); 5.2 ГГц только приём. Доступность зависит от страны и местных правил.

Антенны

2T4R, встроенная многолучевая антенна высокого усиления

EIRP видеосвязи

2.4 ГГц: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.2 ГГц: <23 dBm (CE); 5.8 ГГц: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC).

Дополнительная связь 4G

Поддержка дополнительного DJI Cellular Dongle 2; продаётся отдельно, услуга доступна не во всех странах и регионах.

Протокол Wi-Fi

Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax. MIMO 2×2, одновременная работа двух диапазонов DBS с двумя MAC; до 1774.5 Мбит/с (2×2 + 2×2 11ax DBS).

Частоты Wi-Fi

2.4000-2.4835; 5.150-5.250; 5.725-5.850 ГГц. В отдельных странах 5.8 и 5.2 ГГц запрещены; 5.2 ГГц местами разрешены только в помещении.

EIRP Wi-Fi

2.4 ГГц: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.2 ГГц: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.8 ГГц: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE).

Протокол Bluetooth

Bluetooth 5.2

Частоты Bluetooth

2.400-2.4835 ГГц

EIRP Bluetooth

<10 dBm

Разрешение экрана

1920 × 1200

Размер экрана

7.02 дюйма

Частота обновления экрана

60 кадров/с

Яркость

1400 нит

Сенсорный ввод

Мультитач на 10 касаний

Встроенная батарея

Встроенная литий-ионная: 2S2P, 18650, 6500 мА·ч, 7.2 В, 46.8 Вт·ч.

Внешняя батарея

Дополнительная WB37: 4920 мА·ч, 7.6 В, 37 Вт·ч.

Способ зарядки

Быстрая зарядка PD от USB-C до 20 В / 3.25 А.

Память

RAM 8 ГБ; ROM 128 ГБ UFS; расширение microSD.

Время зарядки

2 ч для встроенной батареи либо встроенной и внешней; пульт выключен, стандартное зарядное устройство DJI.

Время от встроенной батареи

3.8 ч

Время от внешней батареи

3.2 ч

Выходной порт

HDMI 1.4

Индикаторы

Индикаторы состояния, заряда и соединения; три цвета, яркость регулируется по освещению.

Звуковой сигнал

Зуммер

Аудио

Микрофонная решётка

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Температура хранения

До месяца: -30...+45°C; от месяца до трёх: -30...+35°C; от трёх месяцев до года: -30...+30°C.

Температура зарядки

От +5 до +40°C

Совместимые аппараты

Matrice 4TD/4D и Matrice 4T/4E

Спутниковые системы

GPS, Galileo, BeiDou

Габариты

268 × 163 × 94.5 мм (Д×Ш×В), антенны сложены, рукоятка и стики учтены.

Масса

1.15 кг без внешней батареи

Модель

TKPL 2

Операционная система

Android 11

Внешние интерфейсы

HDMI 1.4; SD 3.0; USB-C с OTG и зарядкой PD до 65 Вт; USB-A с USB 2.0.

Дополнительное оборудование

Дополнительные ремень и поясная опора

Дополнительный прожектор AL1

Масса

99 г с кронштейном, 91 г без него. При установке на Matrice 4D Series кронштейн не требуется.

Габариты

95 × 164 × 30 мм с кронштейном; 79 × 164 × 28 мм без него (Д×Ш×В).

Предельная мощность

32 Вт

Освещённость

4.3 ±0.2 лк на 100 м; 17 ±0.2 лк на 50 м. Лаборатория, +25°C, прожектор установлен на аппарат отдельно от другого оборудования.

Угол освещения

23° при относительной освещённости 10%

Площадь освещения

Normal: 1300 м² на 100 м при относительной освещённости 10%; Wide FOV: 2200 м² на 100 м при 10% центральной освещённости.

Режимы

Постоянное свечение и стробоскоп

Механические углы подвеса

Наклон -140...+50°

Управляемые углы подвеса

Наклон -90...+35°

Предельная скорость наклона подвеса

120°/с

Точность совмещения подвеса

±0.1°

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Степень защиты

IP55

Крепление

Быстросъёмный винт с ручной затяжкой; при установке затянуть винты и обеспечить герметичность соединения. Для работы с DJI Dock дополнительно затянуть комплектным шестигранником.

Совместимые аппараты

Matrice 4TD/4D и Matrice 4T/4E

Модель

AL-1

Дополнительный громкоговоритель AS1

Масса

92.5 г с кронштейном, 90 г без него. При установке на Matrice 4D Series кронштейн не требуется.

Габариты

73 × 70 × 52 мм с кронштейном; 73 × 70 × 47 мм без него (Д×Ш×В).

Предельная мощность

15 Вт

Предельная громкость

До 114 дБ на 1 м. Лаборатория, +25°C; результат зависит от версии ПО, аудиоматериала, среды и других факторов.

Дальность звукового оповещения

300 м. Лаборатория, +25°C; результат зависит от версии ПО, аудиоматериала, среды и других факторов.

Режимы оповещения

Прямой эфир; запись и воспроизведение; импорт файлов с одновременной передачей и воспроизведением; синтез речи только на английском и китайском.

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Степень защиты

IP55

Крепление

Быстросъёмный винт с ручной затяжкой; при установке затянуть винты и обеспечить герметичность соединения. Для работы с DJI Dock дополнительно затянуть комплектным шестигранником.

Совместимые аппараты

Matrice 4TD/4D и Matrice 4T/4E

Модель

AS-1

Дополнительный модуль обнаружения Matrice 4

Масса

235 г

Габариты

103.3 × 64 × 85.8 мм (Д×Ш×В)

Степень защиты

IP55

Рабочая температура

От -20 до +50°C

Сенсорная система

Вращающийся LiDAR и миллиметровый радар

Поле зрения

LiDAR: 58° по вертикали, 360° по горизонтали. Радар: 90° по вертикали и горизонтали.

Дальность измерения

Обнаружение до 100 м

Эффективная скорость обнаружения

Скорость полёта ≤15 м/с; препятствие: сталеалюминиевый провод диаметром 12 мм. Возможность обхода зависит от облаков, тумана, дождя, снега, материала, положения и формы цели. Быстро движущиеся объекты аппарат активно обходить не может.

Модель

LR-01

Исполнение M4D/M4TD, сертификация

Класс

C2; C6 при работе с DJI Dock 3 (DOCK-03). В рамках C6 пульт используется только для аварийной посадки; аварийное пилотирование и полёт с пульта выходят за рамки C6.

Уровень звуковой мощности

88 дБ

Предельные обороты пропеллеров

6300 об/мин

Аппарат с пропеллерами

Предельные габариты

666.6 × 710.3 × 223.2 мм (Д×Ш×В)

Карта памяти

Габариты microSD

8.8 × 12.3 × 0.7 мм

Масса microSD

0.26 г

Дополнительный сотовый модуль DJI Cellular Dongle 2

Модель

IG831T

Габариты

43.5 × 23.0 × 7.0 мм

Масса

Около 11.5 г

Бортовая идентификация

Direct Remote ID

Передача через Wi-Fi Beacon; регистрационный номер загружается через DJI Pilot 2.