MagicBot Z1
- Рука Z1/Dev, лаб.
- 2 / 3 кг
- Работа, лаб.
- ≈120 мин
- Оси Z1/Dev
- 24 / 24–50
MagicBot Gen1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли MagicBot Gen1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
MagicBot Gen1 - гуманоид для исследований воплощённого ИИ и разработки манипуляционных задач.
- Макс. груз руки
- 7,5 кг
- Лаб. работа
- 180–300 мин
- Активные оси
- 42 DOF
10 500 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
MagicBot Gen1 - полноразмерный гуманоид для исследований воплощённого ИИ, обучения движениям и подготовки прикладных операций. Его конструкция включает 42 активные степени свободы, системы пространственного восприятия и вычислительный модуль для управления движением и взаимодействием.
Манипуляции и нагрузка
Максимальная нагрузка одной руки 7.5 кг отличается от суммарных 15 кг для двух рук и статической нагрузки корпуса 40 кг. Эти значения не складываются и не описывают перенос 40 кг при ходьбе. Оснастку, кисти и программу движения подбирают под конкретную операцию. Среда разработки и OTA-обновления помогают расширять сценарии, но готовность к задаче проверяют на рабочей ячейке.
Характеристики
Характеристики и комплектации
- Рост
- 174 см
- Активные оси
- 42 шт.
- Ёмкость батареи
- 25 А·ч
- Масса
- ≈70 кг
- Габариты Д×Ш×В
- 28 × 58 × 174 см
- Вылет руки
- 800 ммОт плеча до кончиков пальцев
- Нагрузка руки
- 7.5 кгМаксимум
- Нагрузка двух рук
- 15 кгМаксимум
- Статическая нагрузка
- 40 кг
- Момент сустава
- ≥350 Н·мЛабораторные условия
- Оси руки
- 7 шт.
- Оси ноги
- 6 шт.
- Оси шеи
- 2 шт.
- Оси талии
- 2 шт.
- Оси кисти
- 11 шт.6 активных и 5 пассивных; тактильная кисть опциональна
- Энергия батареи
- 1.35 кВт·ч
- Максимальное напряжение
- 62.25 В
- Время работы
- 180–300 минЛабораторные условия
- Зарядка
- 180 мин
- Вычисления
- 8-ядерный CPU / 100 TOPS
- Датчики
- 3D LiDAR,2 камеры глубины,3 fisheye
- Связь
- Wi-Fi6 /Bluetooth5.2
- 5G
- ОпциональноОпциональный модуль по global; таблица magiclab.top указывает 5G без уточнения
- Размах рук
- 160 см
- Голень и бедро
- 96 см
- Длина голени
- 51 см
- Длина бедра
- 45 см
- Скорость: magiclab.top
- ≥4 км/ч
- Скорость: global
- ≥7.2 км/чИсходная нижняя граница ≥2 м/с; точный максимум не заявлен
- Уклон: нижняя граница
- ≥20 °
- Каркас
- Алюминиевый сплав
- Наружные детали
- PC+ABS
- Редукторы
- Волновой / планетарный
- Шея: состав осей
- Поворот 1 / наклон 1
- Рука: состав осей
- Плечо 3 / локоть 1 / запястье 3
- Талия: состав осей
- Поворот 1 / крен 1
- Нога: состав осей
- Бедро 3 / колено 1 / голеностоп 2
- Звук
- Круговой микрофонный массив / динамики
- Голосовое взаимодействие
- Команды / диалог / голосовое сопровождение
- Распознавание лиц
- Поддерживается
- Навигация
- Автономная
- Обход препятствий
- Автономный
- Построение карты
- Ручное
- Управление картами
- Поддерживается
- Обновления
- OTA
- Вторичная разработка
- Поддерживается
- Устройства управления
- Смартфон / планшет Android и iOS / пульт
- SDK: управление
- Низкоуровневое управление суставами / встроенные движения
- SDK: данные
- Датчики / состояние / голос
- RGB-D камеры
- Голова / талия
- SDK: уровни управления
- Отдельные суставы / встроенный контроллер движенияMagicBot Gen1 SDK
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
MagicDog W
- Макс. нагрузка
- 10 кг
- Автономность
- 120–240 мин
- Макс. уклон
- ≤40 °
MagicDog Pro
- Нагрузка
- ≈5 кг
- Лаб. работа
- 90–180 мин
- Лаб. макс. скорость
- 10.8 км/ч
MagicDog Y1
- Вес (с аккумулятором)
- 65
- Габариты
- 92 × 46 × 80
- Макс. нагрузка
- 150
