Перейти к содержимому

PUDU D9

Pudu

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Pudu D9 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

PUDU D9 - полноразмерный гуманоид. Двуногая платформа объединяет 42 степени свободы и вычислительный блок 275 TOPS. В составе средств восприятия указаны RGB- и RGBD-камеры, тактильные датчики и IMU. Демонстрации производителя не заменяют согласование конкретного рабочего сценария.

На руку
до 10 кг
Степени свободы
42
Рост
170 см

Продажи еще не начались

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

PUDU D9 - полноразмерный гуманоид. Двуногая платформа объединяет 42 степени свободы и вычислительный блок 275 TOPS. В составе средств восприятия указаны RGB- и RGBD-камеры, тактильные датчики и IMU. Демонстрации производителя не заменяют согласование конкретного рабочего сценария.

Технические характеристики

  • Масса: 65 кг
  • Высота: 170 см
  • Грузоподъёмность: 20 кг (В испытательной среде)
  • Батарея: 15 Ah / 0.72 kWh
  • Степени свободы: 42
  • Нагрузка одной руки: 10 кг (В испытательной среде)
  • Максимальная нагрузка: 20 кг (В испытательной среде)

Подбор под задачу

Перед подбором конфигурации следует проверить рабочую зону, полезную нагрузку, концевые устройства и конкретные доступные функции. Время работы и производительность зависят от нагрузки, режима и условий на объекте. Различия исполнений и режимов приведены в подробных характеристиках.

Характеристики

Конструкция и питание

Масса
65 кг
Высота
170 см
Грузоподъёмность
20 кгВ испытательной среде
Батарея
15 Ah / 0.72 kWh
Степени свободы
42
Сенсоры и навигация
RGB камера, Камера глубины, Инерциальный модуль (IMU), Тактильный датчик
Страна происхождения
Китай

Рабочие параметры

Нагрузка одной руки
10 кгВ испытательной среде
Максимальная нагрузка
20 кгВ испытательной среде
Длина руки
580 мм
Длина кисти
220 мм
Степени свободы одной ноги
6
Степени свободы одной руки
7
Максимальный момент сустава
352 Н·м
Вычислительная производительность
275 TOPS
Кисть DH11
6 активных + 5 пассивных степеней свободы
Тактильные области кисти
12

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 2 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.