PUDU D9 — это антропоморфный робот-гуманоид от компании PUDU Robotics, имеющий высоту 170 см и массу 65 кг. Конструкция с 42 степенями свободы и предельной силой вращения суставов до 352 Нм обеспечивает естественную подвижность и тонкую координацию движений. Робот оснащён двумя руками с рукоятками PUDU DH11, что позволяет ему справляться с двусторонними задачами и поднимать грузы весом свыше 20 кг. Он способен передвигаться со скоростью до 2 метров в секунду, уверенно преодолевая лестницы, уклоны и городские улицы благодаря инновационному алгоритму легкого шага, практически бесшумному движению. Реализованная система визуальной семантической навигации на основе высокоточных датчиков позволяет PUDU D9 формировать детальные 3D-карты окружающего пространства в реальном времени, автоматически прокладывая маршруты и избегая препятствий. Интеграция множества сенсоров (визуальных, тактильных, силовых и слуховых) совместно с продвинутыми моделями искусственного интеллекта обеспечивает роботу естественное взаимодействие с внешней средой и людьми. С помощью собственного метода обучения на основе больших данных робот стремительно приобретает навыки комплексного планирования задач от начала до завершения, что делает его крайне привлекательным для применения в широком диапазоне сфер: от ретейла и гостиниц до здравоохранения, уборки и логистики. Девиз разработчиков звучит так: «Создан для того, чтобы помогать», подчёркивая намерение создать практичные роботизированные решения для реальной жизни.

Варианты применения

Робот PUDU D9 способен уверенно идти, точно воспроизводя человеческую ловкость, справляясь с подъемом по лестнице и наклоном. Манипуляторы с 7 степенями свободы и высокими показателями точности захвата позволяют надежно удерживать и перемещать грузы массой более 20 кг. Автоматическое 3D-картографирование в реальном времени позволяет роботу выстраивать собственный маршрут и избегать потенциальных препятствий. Мультимодальные сенсорные системы обеспечивают эффективное взаимодействие с окружающей обстановкой и людьми, позволяя выполнять широкий спектр задач, включая уборку помещений, выгрузку товаров и оказание помощи посетителям.

Отрасли применения

- Розничная торговля и туризм: обслуживание клиентов, уборка и логистика.
- Медицинская сфера: помощь больным и решение логистических задач в больницах.
- Уборка помещений: автономная уборка и техническое обслуживание.
- Логистика и складирование: перемещение и хранение грузов, разгрузка и перевозка.
- Промышленность: выполнение задач, требующих силы и точности движений.