Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Автономная поломоечная машина Робот-Unit для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Чистая вода
- 50 л
- Грязная вода
- 50 л
- Уклон макс.
- 2 °
2 500 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
YaCuAi Unit - автономная поломоечная машина для коммерческих и промышленных помещений. Дисковые щётки обрабатывают покрытие, а вакуумная система и задний ракель собирают отработанную жидкость в отдельный бак. Положение робота определяет установленная на объекте RTLS-инфраструктура. Сенсоры используются для восприятия препятствий и локального объезда, после которого машина возвращается к загруженному маршруту. Предусмотрены также управление джойстиком или пультом и ручное перемещение машины.
Подготовка объекта начинается с плана помещения, размещения радиомаяков-анкеров и измерения их координат. Разработчик настраивает маршруты и зоны уборки, после чего выполняется пробный проход. Станция зарядки и обмена воды предлагается отдельно: она сокращает операции с жидкостями, но не заменяет очистку ракеля, промывку бака и обслуживание фильтра. Русская и английская страницы производителя расходятся по ширине ракеля и показателям цикла уборки; параметры поставляемого робота требуют уточнения.
Эксплуатация
Оператор контролирует состояние щёток, фильтрующих элементов и баков, заправляет моющее средство и очищает рабочие узлы. Доступность радиомаяков и сохранение покрытия RTLS учитывают при изменении организации помещения.
Характеристики
Unit
- Чистая вода
- 50 л
- Грязная вода
- 50 л
- Количество баков
- 2
- Максимальный уклон
- 2 °
- Частота вращения щёток
- 155-200 об/мин
- Заправленная масса
- 130 кгЗаправленное исполнение; состав заправки и масса батареи не раскрыты
- Бортовая сеть
- 24 В
- Габариты
- 900 × 560 × 800 ммД × Ш × В; ширина корпуса, рабочая ширина ракеля указана отдельно
- Режимы
- Сухая и влажная уборка, вакуумный сбор, полировка, транспортировка
- Ручное управление
- Джойстик или пульт
- Ручное перемещение
- Во включённом и выключенном состоянии
- Материал баков
- Нержавеющая сталь
- Защита насосов
- Фильтр-бокс перед мотором и фильтр-стакан в баке
- Привод
- Мотор-редукторы
- Щётки
- Дисковые
- Локализация
- RTLS
- Камера
- Стереокамера
- Распознавание
- Люди и неподвижные препятствия
- Радар
- Установлен
- Боковые датчики
- Ультразвуковые
- Датчик пола
- Установлен
- Движение
- Загруженный маршрут с локальным объездом препятствий
- Уборка по расписанию
- Несколько зон
- Обзор лидарной системы
- 360 °Производитель также указывает несколько лидаров; число устройств не раскрыто
- Расстояние до стен
- 3 смЗаявленное движение рядом со стенами и мебелью
- Напольные покрытия
- Твёрдые промышленные и коммерческие полы
- Ночная уборка
- Программируемая
- Страна происхождения
- Россия
Unit: русскоязычная страница
- Ширина ракеля
- 800-820 мм
- Время работы
- 300 минЗаявленное непрерывное время; режим и нагрузка не раскрыты
- Площадь за цикл
- 7200 м²Одна заправка моющим средством и один заряд; не часовая производительность
Unit: англоязычная страница
- Ширина ракеля
- 600-620 мм
- Время работы
- 360 минЗаявленное непрерывное время; режим и нагрузка не раскрыты
- Площадь за цикл
- 4200 м²Одна заправка моющим средством и один заряд; не часовая производительность
Инфраструктура RTLS
- Анкеры
- Обязательное оборудование объекта
- Питание анкеров
- Обычная электрическая розетка
- План объекта
- Файл DWG и измеренные координаты анкеров
- Настройка маршрутов
- Разработчиком удалённо или на месте
- Радиус анкера
- 70 мДо указанного значения; размещение подбирается для покрытия объекта
- Анкеры пилота
- 6Типичный пилотный объект
- Площадь пилота
- 500-1000 м²Типичный пилот с 6 анкерами
- Автономность анкеров
- 360-480 минВременное аккумуляторное питание анкеров пилота; не батарея робота
- Площадь объекта
- До 20000 м²При оборудовании объекта RTLS; площадь объекта, не уборка за заряд
- Подготовка маршрута
- Загрузка плана в программу для станков ЧПУОписанный производителем процесс пусконаладки пилота
Опциональная док-станция
- Операции
- Слив грязной воды, залив чистой воды и зарядка
- Ручное обслуживание
- Очистка ракеля, промывка бака и очистка фильтра грубой очисткиДок-станция не выполняет эти операции
- Возврат
- Автоматический при низком зарядеПри наличии док-станции

