Все

Алгоритм, вдохновлённый пчёлами, помогает роям роботов достигать консенсуса

Будущие рои роботов могут действовать в зонах бедствий, при ликвидации химических разливов или мониторинге хрупких экосистем, где прямое управление человеком затруднено или опасно. Для автономной работы им необходимо совместно решать, какую задачу выполнять и куда двигаться дальше. Однако коллективное принятие решений уязвимо: обмен информацией улучшает решения, но неисправные машины, неточные наблюдения или искажённые данные могут ввести весь рой в заблуждение.