Роботизированная рука, изгибающаяся как хобот слона, способна проникать в узкие места и обращаться с хрупкими предметами. Управлять ею сложнее, потому что плавный изгиб затрудняет предсказание следующего движения. Исследователи разработали метод, который удерживает компьютерные прогнозы движения руки в нужном русле, даже когда рука движется быстрее, чем модель, на которой её обучали.
Выращенная в лаборатории скелетная мышечная ткань способна сокращаться, но движение часто настолько слабое, что его едва видно. Это создает проблему для биогибридных роботов, предназначенных для передвижения с помощью живых мышц. Исследователи из ETH Zurich показали, что значение имеет не только количество мышечной ткани, но и прежде всего то, как мышца взаимодействует с искусственным каркасом.
Мягкие роботы из гибких и податливых материалов всё чаще применяют в самых разных задачах - от малоинвазивной хирургии до глубоководных исследований. Но есть одна фундаментальная проблема. Чтобы чувствовать окружение и реагировать на него, большинству таких роботов нужны отдельные электронные датчики, схемы обработки сигналов и приводы с питанием - и всем этим управляет компьютер. Такая цепочка добавляет вес, усложняет конструкцию и создаёт уязвимые места. Особенно во влажной, жаркой или среде с высоким давлением, где электроника легко выходит из строя.
Компания morph представила платформу физически интеллектуальной мягкой робототехники. Она проектирует и выпускает то, что сама называет «мягкими роботизированными клетками».
Оставьте контакты и расскажите о вашей задаче. Мы свяжемся с вами и обсудим следующие шаги.
