Секрет человекоподобных роботов-марафонцев
19 апреля 2026 года человекоподобный робот Honor Lightning пробежал полумарафон за 50 минут 26 секунд. Это на 7 минут быстрее человеческого рекорда и почти на два часа лучше лучшего робота 2025 года. Как им это удалось? Стоит ли за этим какая-то волшебная технология или особый приём? Почему они обошли куда более известную Unitree (которая, по слухам, даже примораживала к роботу ледяной рюкзак, лишь бы тот не перегрелся и добрался до финиша)? Моя докторская диссертация была посвящена созданию прыгающих и бегающих роботов, а с тех пор я пытался проектировать и собирать эффективные коммерческие шагающие машины - так что о стоящих перед ними ограничениях знаю не понаслышке. В этой статье мы разберём фундаментальные физические рамки и попробуем ответить на эти вопросы.
