Digit 5 - человекоподобный робот пятого поколения от Agility Robotics. Создан для работы на складах, заводах и в логистике.
Характеристики и производительность
Рост - 180 см, вес - 129 кг. Внутри - электрические приводы и собственные циклоидальные редукторы, рассчитанные на многократные промышленные нагрузки.
Робот поднимает до 23 кг и передвигается со скоростью до 5,4 км/ч. Этого хватает, чтобы перемещать грузы и работать в производственном потоке вместе с людьми. Батарея заряжается быстро и держит 1,5 часа, а рабочий график рассчитан примерно на 20 часов в сутки.
Степени свободы и оценки
У Digit 5 тридцать степеней свободы, включая двухпалые захваты для работы с предметами.
За периферийные вычисления и мгновенную реакцию по безопасности отвечают NVIDIA IGX Thor и NVIDIA Halos Core, а за связь с инфраструктурой - Ethernet и WiFi.
Лестницы, сортировка и сборка
Робот умеет ходить по лестницам. Это расширяет его возможности далеко за пределы ровного складского пола - он может двигаться по помещениям с разной планировкой.
Сортировка товаров - один из главных сценариев: Digit 5 перемещает предметы через распределительные, складские и комплектовочные процессы. Форма корпуса и захваты позволяют многократно перекладывать материалы между местами, контейнерами или рабочими станциями.
Ещё он помогает собирать продукцию - то есть встраивается в структурированное производство, где мобильный работник должен взаимодействовать с деталями прямо на линии.
Запрос промышленных площадок
Всё это попадает в запрос промышленных площадок, где нехватка персонала, монотонность операций и стабильность работы - главные болевые точки. Сочетание ходьбы по лестницам, сортировки и сборки делает Digit 5 востребованным в логистических центрах, на заводах и в распределительных комплексах.
От прототипа к массовому клиенту
Digit 5 числится как готовый к производству прототип с первыми коммерческими партиями. Это шаг Agility Robotics от ранних внедрений к массовому привлечению клиентов.
Он пришёл на смену Digit 4, который наработал три года в реальных условиях, и вобрал отзывы заказчиков из логистики и производства. Компания позиционирует систему для совместной работы с людьми без клеток и ограждений - важный момент для предприятий, которые хотят автоматизации, но не готовы перестраивать каждое рабочее место под стационарную технику.
Коммерческая ставка
Генеральный директор Пегги Джонсон заявила, что портфель многолетних заказов на Digit 5 превышает 300 миллионов долларов. Так что речь идёт о серьёзной коммерческой ставке - сделать человекоподобных роботов обычным промышленным оборудованием, а не просто исследовательской демонстрацией.
