Galbot ET1: гуманоид, который идет на завод
Galbot ET1 - прототип человекоподобного робота от пекинской Galbot AI Co., Ltd. Его задача - мобильная работа на производстве и взаимодействие с окружающей средой на промышленных объектах. Рост 173 см, вес 65 кг.
Конструкция и техническая начинка
Корпус имеет 48 степеней свободы, плюс 24 степени свободы приходится на кисти рук - по пять пальцев на каждой. Форма человеческого тела выбрана не случайно: роботу предстоит выполнять физические задачи.
Внутри - квазипрямые сервомоторы с щеточным приводом, планетарные и гармонические редукторы, алюминиевый каркас, закрытый панелями из ABS и поликарбоната. За вычисления отвечает NVIDIA Jetson Thor с Linux-окружением, совместимым с ROS 2, и поддержкой обновлений по воздуху.
Система AstraBrain обеспечивает воплощенный ИИ на базе связки «зрение - язык - действие». Заявленная задержка от взгляда до действия - меньше 100 миллисекунд. Есть защита IP54, WiFi, Bluetooth, а автономности хватает на два часа - этого достаточно для пилотных внедрений.
Оценки и целевые сценарии
Платформа пока получает скромные оценки. Humanoid.Guide Skill Score - 4 из 10, навигация оценена в 2 из 5, манипуляции - тоже 2 из 5.
ET1 нацелен на задачи, где нужно сочетать передвижение с осмысленными действиями руками. Подъем по лестнице позволяет перемещаться между этажами там, где планировка не дает непрерывного доступа. Сортировка грузов вписывает робота в складские и логистические процессы, где материалы проходят через повторяющиеся операции. Сборка изделий расширяет эту роль до производственных задач, требующих скоординированной работы корпуса и кистей у рабочих станций.
С такими возможностями платформа интересна предприятиям, которым нужен гуманоидный форм-фактор для перемещения по пространствам, спроектированным под людей, с пользой для материального потока и сборки.
Статус и перспективы
Статус - прототип. То есть ET1 находится на раннем этапе коммерциализации, а не в стадии массового развертывания. Galbot представила робота в августе 2026 года как свою первую полностью двуногую модель, расширив линейку, которая раньше состояла из колесных платформ. Цена - 95 000 долларов, запросы на покупку направляются напрямую производителю.
Но оценки навигации и манипуляций в 2 из 5 говорят о ранней стадии развития навыков. Это скорее инструмент для структурированных пилотных испытаний и тщательно прописанных сценариев, чем готовое решение для широкого применения.
Этот запуск добавляет еще одного китайского гуманоида в быстро растущую сферу промышленной робототехники. Компании по всему миру пытаются соединить в одном устройстве ноги, манипуляторы, бортовые вычисления и воплощенный искусственный интеллект. Значимость ET1 - в шаге Galbot к универсальному корпусу для заводов и автоматизированных производств. Прототипный статус и развивающиеся оценки подчеркивают: прогресс будет измеряться не обещаниями, а постоянной проверкой в реальных рабочих условиях.
Теги: Galbot ET1, человекоподобный робот, промышленный робот, робототехника, NVIDIA Jetson Thor, ROS 2, AstraBrain
