G1 D от Unitree - это колесный гуманоид. Его задача - собирать данные для обучения ИИ, помогать в исследованиях, образовании и легких манипуляциях.
Чем отличается от шагающего G1
Модель представили в ноябре 2025 года. В ней ноги шагающего G1 заменили на подъемную колонну, а версия Ultimate получила еще и моторизованную колесную базу.
Каждая рука имеет семь степеней свободы - этого хватает, чтобы работать на разной высоте. В заявленной конфигурации всего 59 степеней свободы, включая 40 в кистях, по пять пальцев на каждой.
Характеристики и оценка навыков
При росте 160 см и весе 90 кг робот несет полезную нагрузку 6 кг и работает до шести часов на одном заряде. Максимальная скорость передвижения - 5,4 км/ч.
Общая оценка навыков - 5 из 10, что относит платформу к категории развивающихся. Манипуляции оценены выше - 4 из 5, а навигация ниже - 1 из 5. Такой баланс делает манипуляции главным фокусом, а мобильность - вспомогательной функцией, а не определяющей силой платформы.
Какие задачи поддерживаются
Среди поддерживаемых задач - обход препятствий, сортировка товаров, сборка изделий, загрузка и разгрузка посудомоечной машины, складывание одежды. Все вместе эти действия охватывают организацию объектов, сборку и бытовые операции, давая исследователям несколько практических сценариев для сбора данных о манипуляциях.
Сортировка товаров позволяет изучать выбор и размещение объектов, сборка вводит согласованную работу с компонентами. Загрузка посудомойки связана с перемещением предметов между местами хранения и внутренним пространством прибора.
Складывание одежды добавляет сложность работы с гибкими материалами, а не с жесткими объектами. Подъемная колонна и шарнирные руки создают физическую конфигурацию, подходящую для этих задач на разных высотах. В версии Ultimate обход препятствий помогает перемещаться по рабочим зонам, дополняя сильный манипуляционный профиль робота.
Цена и для кого
G1 D числится в производстве, заявленная цена - 51 900 долларов США. Производитель Unitree Robotics из Ханчжоу (Китай) адресует платформу разработчикам, исследователям, преподавателям и командам, собирающим данные для обучения ИИ.
Более широкое значение в том, что семейство G1 выходит за рамки шагающих роботов к платформе манипуляций с опциональной колесной мобильностью.
Вычисления и безопасность
Вычисления на борту обеспечивает восьмиядерный процессор, опционально доступны GPU-модули, включая NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ. Связь - Bluetooth 5.2 и Wi-Fi 6.
Руки с малой полезной нагрузкой и датчики столкновений и препятствий в версии Ultimate важны для совместных рабочих пространств, но формальной сертификации безопасности у платформы нет. Поэтому развертывание требует оценки безопасности под конкретную задачу, а не предположения о неограниченной работе рядом с людьми.
