Unitree G1+ - компактный гуманоид для науки и обучения. Он хорошо перемещается, но с работой рук у него туго.
Навигация против манипуляции
Общий балл навыков по шкале Humanoid.Guide - шесть из десяти. Навигация вне конкуренции: пять из пяти. Зато манипуляция получила всего один балл.
На деле робот умеет обходить препятствия, вставать после падения, пробегать стометровку, шагать по лестнице, прыгать и приземляться. Из рук - только сортировка товаров, которая наглядно показывает ограниченность навыков.
Габариты и обновленная платформа
Рост - 134 сантиметра, вес - 35 килограммов. Платформа вышла довольно компактной для изучения перемещений и взаимодействия с физическим миром. Заявлены максимальная скорость 7.2 километра в час и примерно два часа работы от заряда.
Эту версию семейства G1 выдает обновленная шея, более мощные моторы, сдвоенная камера, сенсорные датчики и улучшенный звук. Навигационный рейтинг и набор движений делают мобильность главным козырем робота.
Двигательные функции для экспериментов
G1+ объединяет несколько полезных режимов. Обход препятствий помогает ориентироваться среди преград, а хождение по лестнице выводит репертуар за рамки ровных поверхностей. Вставание после падения дает модель восстановления для изучения локомоции.
Бег на 100 метров плюс прыжки с приземлением позволяют проверять динамический баланс и контроль всего тела. Сортировка товаров дает практическую задачу для исследований алгоритмов работы с объектами.
Сильные стороны и ограничения
Контраст между топовой навигацией и начальной манипуляцией играет ключевую роль при планировании опытов. Движение выступает надежной базой. Проекты по манипуляции стоит строить строго вокруг заявленной способности сортировать грузы, не предполагая более широких навыков.
Исследования и обучение могут опираться на эти конкретные действия.
Цена и доступность
Робот числится в производстве. Цена - USD 15,000, покупка обсуждается по запросу. Производитель Unitree Robotics базируется в Ханчжоу, Китай.
Для лабораторий и вузов
Платформа дает компактный формат с упором на изучение локомоции. Конфигурация EDU поддерживает кастомную разработку через SDK от Unitree и ROS 2, а опциональный модуль NVIDIA Jetson Orin берет на себя вычисления.
Правда, с безопасностью при развертывании надо быть внимательным: формальных сертификатов у робота нет. Так что людям лучше держать дистанцию при динамичных движениях. Вся ценность G1+ в том, что он приносит разнообразный набор гуманоидных движений на исследовательский стол, четко разделяя сильную навигацию и ограниченную манипуляцию.
