Audi начала испытания колёсных человекоподобных роботов от Agile Robots. Те сортируют детали в производственной лаборатории на заводе в Ингольштадте, пишет Assembly Magazine.
Что именно делают роботы
Задача выглядит просто: роботы берут компоненты из контейнеров и раскладывают их в том порядке, который нужен для финальной сборки. Но за этой простотой стоит огромный объём работы.
Ежедневно рабочие завода совершают около миллиона таких «подборов», чтобы доставить нужную деталь на нужный участок. Audi рассчитывает, что человекоподобные машины сделают процесс быстрее, точнее и дешевле. Правда, речь пока идёт о лабораторном тесте, а не о запуске в серию.
Как устроены машины
У роботов две руки, и работают они на высоте человеческого роста - так их проще вписать в существующую среду завода. Специалисты Audi по цепочкам поставок сами определили требования к операциям и поделились своим опытом сортировки.
Где начинаются сложности
Вот тут и начинаются настоящие сложности. Автоматизировать нужно две вещи: обращение с полужёсткими деталями и выборку несортированных компонентов из контейнеров.
Assembly Magazine описывает систему Agile Robots как двуручную манипуляцию, рассчитанную на крупные и гибкие детали. А ИИ-восприятие должно распознавать и захватывать компоненты, которые лежат в смешанных контейнерах, в разных положениях и в разной упаковке.
Так что практический тест здесь куда конкретнее, чем просто проверка мобильности робота по цеху: справятся ли машины с теми деталями и условиями подачи, которых требует сортировка?
Симуляция до выхода в цех
NVIDIA поставила для проекта ПО на базе ИИ, Dassault Systèmes - программу для симуляции, которая помогает программировать роботов. Прежде чем выпустить их во внутризаводскую логистику, создаётся виртуальный двойник логистической среды на базе Delmia от Dassault.
Инженеры будут использовать платформу 3Dexperience со встроенными библиотеками NVIDIA Omniverse, чтобы проверить выполнимость задач, timing, эргономику и безопасность. По словам руководителя Dassault Филиппа Лауфера, такой подход сокращает инженерную работу с месяцев до дней.
В случае с испытанием Audi запланированная симуляция охватывает и то, выполнима ли задача в принципе, и то, как она вписывается в логистическую среду.
