Xiaomi показала роботизированную руку для промышленного производства. У неё 21 степень свободы, гибридный привод на 26 моторов и 1500 тактильных датчиков. Об этом пишет XimiTime.
Разработкой занималось подразделение Intelligent Manufacturing. Задача - манипуляции, привязанные к автомобильному производству компании. Когда рука пойдёт в серию и где её будут ставить, не сообщается.
Конструкция сочетает управление натяжением сухожилий с плотным осязанием. По словам Xiaomi, это даёт точный контроль силы захвата и подробную обратную связь при работе с предметами.
Откуда взялись требования
В основу легли 1827 реальных стандартных операционных процедур, собранных на среднемасштабном испытательном центре Xiaomi по производству автомобилей. Эти процедуры покрывают больше 70% типичных ручных операций на 16 ключевых этапах сборки машин.
Так у проекта появился конкретный производственный ориентир, а не абстрактное задание «сделать ловкую руку».
Команда ещё и оцифровала заводские инструменты и детали, чтобы моделировать захват с разных ракурсов. На этих симуляциях проверяли, как рука справится с промышленными объектами. Они же вошли в проверку конструкции, о которой говорится в отчёте.
Что с сенсорикой
Тактильная матрица покрывает всю руку. Заявленное пространственное разрешение - 1 мм на суставах пальцев, подушечках и основаниях, 2 мм на ладони.
Xiaomi говорит, что система ощущений помогает анализировать и моделировать захват, а гибридный привод должен повысить надёжность, упростить обслуживание и улучшить контроль усилия. Отдельно поработали над охлаждением - всё-таки промышленная эксплуатация.
Рука продолжает прежние опыты Xiaomi с тактильными перчатками. Модульные датчики можно менять по одному - это удобно для ремонта, апгрейдов и анализа тактильных данных. Анатомия сенсоров повторяет строение человеческой руки.
