Робот-собака или стационарные камеры
Камеры наблюдают выбранные зоны, робот переносит приборы между контрольными точками. Сравниваем качество данных, перерывы наблюдения, работу оператора и затраты, чтобы определить подходящую схему для объекта.
Роботы для инспекции и патрулирования
Мобильные роботы могут использоваться как платформы для обхода территории, осмотра оборудования и сбора данных с установленных сенсоров. Возможности системы определяются не только типом робота, но и полезной нагрузкой, связью, условиями площадки и программой обработки данных.
В разделе рассматриваем роботов-собак и другие мобильные платформы, требования к маршрутам, ограничения эксплуатации и способы проверки решения. Отдельно сравниваем мобильную инспекцию со стационарными камерами и ручными обходами.
Роботы-собаки для инспекции и патрулирования
Пройти маршрут недостаточно: робот должен получить данные, пригодные для оценки специалистом. Разбираем, что проверить перед выбором робособаки: от лестниц и датчиков до связи, работы оператора и критериев приёмки.