BrainCo Revo 3 — интеллектуальная роботизированная кисть с тактильно-визуальным восприятием

Роботизированная кисть BrainCo Revo 3 от BrainCo — это высокотехнологичное решение нового поколения, разработанное для задач робототехники, автоматизации и научных исследований. Устройство сочетает в себе малый вес, высокую точность и сложную кинематическую структуру, обеспечивая уровень манипуляции, максимально приближенный к человеческой руке.

Ключевой особенностью Revo 3 является наличие 21 степени свободы (DoF), что позволяет выполнять широкий спектр движений с высокой гибкостью и реалистичностью. Такая архитектура обеспечивает точную работу с объектами различной формы и размера, включая сложные операции, требующие координации пальцев и деликатного контроля.

Система привода построена на базе интегрированных микродвигателей с высокой плотностью мощности, благодаря чему достигается оптимальный баланс между компактностью и силой. Кисть способна развивать до 70 Н силы хвата, сохраняя при этом точность при работе с хрупкими предметами.

Отдельного внимания заслуживает сенсорная система: Revo 3 объединяет полноформатные тактильные датчики и визуально-тактильные сенсоры на кончиках пальцев. Это позволяет устройству одновременно «ощущать» давление, форму и текстуру объекта, а также анализировать его положение в пространстве. Такая мультисенсорная интеграция значительно повышает точность манипуляций и открывает возможности для выполнения задач с субмиллиметровой точностью.

Кисть поддерживает десятки типов захватов (более 30 вариантов), что делает её универсальным инструментом как для лабораторных исследований, так и для промышленной автоматизации. Быстрая реакция (до 3 Гц) обеспечивает оперативное открытие и закрытие, а адаптивное управление позволяет безопасно взаимодействовать с объектами без риска повреждений.

Благодаря модульной конструкции и поддержке популярных робототехнических экосистем, Revo 3 легко интегрируется в существующие платформы — от гуманоидных роботов до исследовательских стендов. Это делает устройство перспективным решением для задач embodied AI, машинного обучения и точной автоматизации.

Сравнение моделей BrainCo Revo 3: U21, U21T и U21-VT

Линейка BrainCo Revo 3 представлена несколькими модификациями, каждая из которых ориентирована на разные сценарии применения — от базовых исследований до высокоточных задач с расширенной сенсорикой.

BrainCo Revo 3 U21

Базовая конфигурация с полной кинематикой (21 степень свободы), обеспечивающая надежное выполнение стандартных операций захвата и манипуляции. Подходит для большинства задач в робототехнике и автоматизации, где важны стабильность, точность и универсальность.

BrainCo Revo 3 U21T

Расширенная версия с интеграцией продвинутых тактильных сенсоров. Обеспечивает более глубокое восприятие контакта с объектами — включая давление, текстуру и направление силы. Предназначена для задач, требующих повышенной чувствительности и точного контроля взаимодействия.

BrainCo Revo 3 U21-VT (V-Touch)

Флагманская модификация с комбинированной системой визуально-тактильного восприятия. Позволяет одновременно анализировать физический контакт и визуальные характеристики объекта, обеспечивая максимальную точность и адаптивность. Идеально подходит для сложных манипуляций, исследований в области искусственного интеллекта и высокоточных производственных процессов.

Ключевые отличия моделей

• U21 — базовая универсальная версия с полной кинематикой
• U21T — расширенная тактильная чувствительность и контроль
• U21-VT — визуально-тактильная система и максимальная точность