BrainCo Revo 3
- Активные оси
- 21 ст. св.
- Сила захвата
- ≥100 Н
- Движение сустава
- 0,33 с
BrainCo Revo 2 Basic
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли BrainCo Revo 2 Basic для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Активные оси
- 6 ст. св.
- Сила захвата
- ≥50 Н
- Открытие/закрытие
- ≤0,65 с
576 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
BrainCo Revo 2 Basic - программируемая роботизированная кисть для интеграции с манипуляторами и исследования захватов. Пятипалая конструкция позволяет формировать жесты и согласованно удерживать предметы. Базовое исполнение подходит для задач, в которых разработчик использует управление движением и током приводов без тактильных модулей на пальцах.
Работу начинают с механического крепления, подключения питания и выбранной шины связи. После включения кисть выполняет калибровку, поэтому исходное положение и свободное движение пальцев учитывают при подготовке стенда. Через SDK или открытый протокол разработчик задаёт последовательности движений, проверяет обратную связь и настраивает податливое поведение под предмет. Обновление прошивки и программные средства подбирают для соответствующей модели кисти.
Характеристики
Технические характеристики
- Активные оси
- 6 ст. св.
- Сила захвата
- ≥50 Н
- Открытие/закрытие
- ≤0,65 с
- Всего осей
- 11 ст. св.
- Масса без запястья
- 383 г
- Длина кисти
- 160 ммОт основания ладони до кончика среднего пальца
- Ширина ладони
- 78,5 мм
- Сила щипка
- ≥15 Н
- Статическая нагрузка
- ≥20 кг
- Повторяемость
- 0,1 °
- Шум
- ≤50 дБНа расстоянии 50 см
- Питание
- 12-28 В
- Связь
- RS485 / CAN FD
- Разработка
- Python / C; Linux / Windows / ROS
- Температура
- -10…40 °CОтносительная влажность 90%
- Тактильность
- Нет
- Страна происхождения
- Китай
Конструкция, питание и управление
- Длина большого пальца
- 92 мм
- Высота запястья
- 13.5 мм
- Диаметр запястья
- 38 мм
- Раскрытие пальцев
- 100 ммМежду большим и указательным пальцами
- Материалы
- Авиационный алюминий / пищевой пластик
- Сервоуправление
- Положение / скорость / ток
- Податливое управление
- Адаптивное
- Импедансное управление
- Адаптивное
- Обновление
- OTA
- Защита
- Ток / напряжение / температура / удар
- Крепление запястья
- 4 × M3
- Калибровка
- При включенииПеред обычным управлением
- Статический ток
- 65 мАПри 24 В
- Средний ток без нагрузки
- 350 мАПри 24 В; сгибание и разгибание пяти пальцев
- Максимальный ток
- 4.6 АПри 24 В
- Разъём RS485 / CAN FD
- BM05B-PASS-TFT(LF)(SN)
- Кабель RS485 / CAN FD
- 1 шт.Стандартная комплектация производителя
- Большой палец, сгибание
- 0…59 °Активный сустав
- Большой палец, отведение
- 0…90 °Активный сустав
- Указательный палец
- 0…81 °Активный сустав
- Средний палец
- 0…81 °Активный сустав
- Безымянный палец
- 0…81 °Активный сустав
- Мизинец
- 0…81 °Активный сустав
Программное управление
- Режимы движения
- Положение + время / положение + скорость / скорость / ток / PWM
- Кнопка кисти
- Сброс / жест / заводские настройки
Исполнения
- Коды исполнения
- XRL / XRRЛевая / правая кисть
Другие модели
BrainCo Revo 2 Touch
- Активные оси
- 6 ст. св.
- Сила захвата
- ≥50 Н
- Открытие/закрытие
- ≤0,65 с
