Inspire Robots RH56DFX
- Вес (с аккумулятором)
- 0.54
- Тип
- Левая/правая рука
- Модели
- RH56DFX-2L/RH56DFX-2R
Inspire Robots RH56E2
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Inspire Robots RH56E2 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Степени свободы
- 6 ст. св.
- Число суставов
- 12 шт.
- Сила большого пальца
- 30 Н
999 900 ₽ · Под заказ
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Inspire Robots RH56E2 - антропоморфная кисть для исследований захвата и оснащения роботизированных манипуляторов. В тактильных исполнениях датчики регистрируют контакт с предметом, а управление пальцами позволяет изменять положение и усилие удержания. Это даёт основу для изучения захвата, переноса и отпускания предметов в составе целой роботизированной системы.
При интеграции выбирают левую или правую кисть, интерфейсное исполнение и тип тактильного оснащения. T1 использует резистивные датчики, а T2 - ёмкостные; они имеют разный состав и диапазоны измерения. После подключения внешнего питания и обмена данными проверяют движение, контакт и усилие на фактическом предмете, отдельно оценивая повторяемость и показания силовых датчиков.
Характеристики
RH56E2: варианты сайта
- Степени свободы
- 6 ст. св.
- Число суставов
- 12 шт.
- Сила большого пальца
- 30 Н
- Сила кончика пальца
- 28 Н
- Разрешение усилия
- 0.05 Н
- Рабочее напряжение
- 24 ±10% В DC
- Повторяемость
- ±0.20 мм
- Масса с тактильными
- 0.790 ±0.010 кгИсполнение T1 или T2
- Масса без тактильных
- 0.770 ±0.010 кг
- Тактильные датчики T1
- 17 шт.Резистивные
- Диапазон тактильных T1
- 0...30 Н
- Тактильные датчики T2
- 5 шт.Ёмкостные
- Диапазон тактильных T2
- 0...20 Н
- Тактильная погрешность
- ≤5 % FSПолная шкала датчика
- Время закрытия
- 0.8 с
- Пиковый ток
- 4 АПри 24В
- Интерфейсы
- RS485 /CAN /ModbusTCPПо выбранному интерфейсному исполнению
- Модель T1 RS485
- RH56E2-2L-T1 / RH56E2-2R-T1
- Интерфейсные суффиксы
- 0: CAN; 2: RS485
- Ток покоя T1/T2
- 0.25 АПри 24 В
- Ток покоя без тактильных
- 0.2 АПри 24 В
- Боковой ход большого пальца
- 75-170 °
- Боковая скорость большого пальца
- >130 °/с
- Скорость сгибания большого пальца
- >130 °/с
- Скорость сгибания четырёх пальцев
- >200 °/с
- Страна происхождения
- Китай
RH56E2: руководство V1.0.0 (2025)
- Линейные приводы
- 6 шт.
- Датчики усилия
- 6 шт.
- Разрешение датчика усилия
- 0.1 Н
- Усилие пяти пальцев
- 30 Н
- Ток покоя
- 0.2 АПри 24 В
- Средний ток без нагрузки
- 1.2 АПри 24 В
- Ток максимального захвата
- 4.5 АПри 24 В
- Варианты соединения
- Modbus TCP + CAN2.0 / Modbus TCP + RS485
- Разъём запястья
- 1BZ1G08CLL00000Совместим с Lemo FGG-1B-8P
- Скорость RS485
- 115200 бит/с8N1
- Режимы движения
- Скорость с защитой по усилию / замкнутое управление усилием
- Обратная связь приводов
- Положение, угол, усилие, ток, температура и ошибки
- Сгибание четырёх пальцев
- 91.5-170 °
- Сгибание большого пальца
- 28.5-64 °
- Вращение большого пальца
- 75-170 °
- Сохранение параметров
- FLASH и восстановление настроек
Другие модели
