Doosan P3020

Манипулятор

Нагрузка

30 кг

Вылет

2030 мм

Повторяемость

±0,1 мм

Масса манипулятора

83 кг

Число осей

5 ст. св.

Потребление типовое

307 Вт

Защита манипулятора

IP54

Скорость инструмента

>1 м/с

Установка

На пол

Шум

<65 дБ

Силовое управление

Суставные датчики момента

Кабель руки

6 м, стандарт

Интерфейс фланца

2 DI / 2 DO; RS485 (Pseudo); 24/12/0 В DC, макс. 3 А; X1/X2

Страна происхождения

Южная Корея

Суставы P3020

J1: диапазон

±360 °

J1: макс. скорость

100 °/с

J2: диапазон

±125 °

J2: макс. скорость

80 °/с

J3: диапазон

±160 °

J3: макс. скорость

80 °/с

J4: ось

Отсутствует

J5: диапазон

±360 °

J5: макс. скорость

200 °/с

J6: диапазон

±360 °

J6: макс. скорость

360 °/с

Среда и документация

Температура каталога

0–45 °CАнглийский каталог

Температура руководства3.4

0–45 °CРуководство 3.4, точная серия

Хранение, руководство 3.4

−5…50 °C

Влажность, руководство 3.4

20–80 % RH

Вылет, руководство 3.4

1900 ммКаталог и текущая модельная страница 2030мм; применимость редакции уточняется

CS-01P - каталог

CS-01P: размеры Ш×Г×В

577 × 241 × 422 ммCS-01P; контроллер, не манипулятор

CS-01P: масса

17 кгCS-01P; контроллер, не манипулятор

CS-01P: защита

IP54CS-01P; контроллер, не манипулятор

CS-01P: питание

100–240 В AC / 50–60 ГцCS-01P; контроллер, не манипулятор

Сеть и I/O контроллера - каталог

Контроллер: Modbus TCP

Master / Slave

Контроллер: Modbus RTU

Master

Контроллер: PROFINET IO

Device

Контроллер: EtherNet/IP

Adapter

Контроллер: TCP/IP

Поддерживается

Контроллер: serial

RS232 / RS422 / RS485Через USB–Serial преобразователь, не в комплекте

Классический контроллер: DI/DO

16 /16 каналовCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: AI/AO

2 / 2 каналаCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: энкодеры

1 шт.CS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: питание I/O

24 В / 2 АCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Пульт и ПО - каталог

Teach Pendant: экран

10.1 дюймаПульт; для классическогоA опция, дляP/H/M иCS-11/12 встроенный

Teach Pendant: защита

IP40

Teach Pendant: масса

0.8 кг

Teach Pendant: кабель

4.5 / 2.5 м

ПО контроллера

DART-Platform / DART-Studio / App BuilderНабор по выбранному контроллеру; DART-Studio: DRL и Simulator

Cockpit

ОпцияПрямое обучение и расширенные функции ПО

CS-11P - руководство3.4

CS-11P (3.4): материал

Оцинкованная стальCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): FANUC

FOCASCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): DI/DO

16 /16 каналовCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): AI/AO

2 / 2 каналаCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): OSSD I/O

2 / 2 каналаCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; в каталоге 4OSSD in

CS-11P (3.4): питание I/O

24 В DCCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): питание

100–240 В AC / 47–63 ГцCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): кабель

6 /3 мCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; стандарт /опция

CS-11P (3.4): масса

21.7 кгCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): размеры

606 × 306.9 × 446 ммCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): защита

IP54CS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

Безопасность - данные каталога

Знаки соответствия

KCs /CE /NRTLЗаявлены производителем в каталоге

Стандарты робота

EN ISO 10218-1 /EN ISO 13849-1Заявлены производителем в каталоге

Аварийный останов

PLe /Cat.4Система аварийного останова по каталогу

Прочие функции безопасности

PLd /Cat.3Другие функции безопасности по каталогу