JAKA Zu12

Манипулятор Zu12 V11

Номинальная нагрузка

12 кгДопустимая нагрузка зависит от смещения центра масс относительно фланца.

Масса с кабелями

41 кг

Рабочий радиус

1327 мм

Повторяемость

±0.03 мм

Степени свободы

6 DOF

Максимальная скорость TCP

3 м/с

Среднее потребление

500 Вт

Пиковое потребление

3000 Вт

Защита руки

IP54

Температура среды

0…50 °CПри температуре ниже10°C перед использованием требуется прогрев.

Влажность

0…90 % RHБез конденсации.

Класс чистоты

Class5ISO14644-1:2015 и ISO14644-14:2016.

Монтаж

Под любым углом

Материалы

Алюминиевый сплав, PC

Кабель соединения робота

6 м

Кабель ручного пульта

6 м

Диаметр основания

188 мм

Базовое программирование

Графическое и обучение перемещением

Терминал программирования

ПК, планшет или смартфон

Совместная работа

GB11291.1-2011Конкретное рабочее место требует оценки рисков.

Кнопки фланца

FREE / POINT

Кнопка и индикация

Пауза/продолжение; кольцевой индикатор

Ручной пульт

Аварийный останов; питание; разрешение; пуск/останов; сброс; пауза/продолжение; блокировка

Температура хранения

-10…50 °C

Влажность хранения

20…85 % RHБез конденсации и плесени.

Длительное хранение: температура

25±10 °CРекомендованный диапазон.

Длительное хранение: влажность

45…65 % RHРекомендованный диапазон.

Дополнительное программирование

SRCI; офлайн

Номинальное потребление: страница EU

500 Вт

Страна происхождения

Китай

Оси Zu12 V11

Диапазон J1

±360 °

Скорость J1

120 °/с

Диапазон J2

-85…+265 °

Скорость J2

120 °/с

Диапазон J3

±175 °

Скорость J3

120 °/с

Диапазон J4

-85…+265 °

Скорость J4

180 °/с

Диапазон J5

±360 °

Скорость J5

180 °/с

Диапазон J6

±360 °

Скорость J6

180 °/с

Инструментальный TIO V11

Цифровые входы

2 шт.

Цифровые выходы

2 шт.

Аналоговые входы

2 шт.

Питание инструмента

12 /24 В

Разъём

M8

Длина кабеля TIO

400 мм

Последовательные каналы

2 × RS-485TIO3.0; мультиплексируются с цифровыми выходами и аналоговыми входами.

Непрерывный ток питания

1 АTIO3.0.

Пиковый ток питания

2 АTIO3.0.

Ток цифрового выхода

≤1 АTIO3.0.

Диапазон аналоговых входов

0…10 ВTIO3.0.

Режим цифрового входа

PNP / NPNTIO3.0.

Режим цифрового выхода

PNP / NPN / push-pullTIO3.0.

CAB12/CAB2.1 V11

Совместимая рука

JAKA Zu12

Масса шкафа

18 кг

Защита шкафа

IP44

Питание I/O

24 В

Цифровые входы

16 шт.

Цифровые выходы

16 шт.

Настраиваемые аналоговые каналы

2 шт.

Протоколы

TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

Промышленные сети

PROFINET, Ethernet/IPПри JAKA App1.7.

Сетевое питание

100…240 В AC

Частота сети

50…60 Гц

Длина сетевого шнура

3 м

Размеры Ш×Г×В

410 ×235 ×307 мм

Материал шкафа

Сталь с полимерным покрытием

Температура шкафа

0…50 °C

Зазор для вентиляции

≥100 ммСлева, справа и сверху.

Нижний Ethernet

Gigabit; dynamic IP

Последовательный интерфейс

RS-485, P7

Высокоскоростной вход

P6: энкодер конвейера

Дистанционное питание

P7: ON/OFFСигналы5…24В; внутреннее питание5В, максимум100мА.

Защитные входы

EI1/EI2, SI1/SI2Двухканальные аварийный и защитный остановы.

Безопасные пары I/O

DI1+DI9 …DI8+DI16; DO1+DO9 …DO8+DO16Двухканальная конфигурация.

Внутренний USB P9

USB3.0Внутренняя отладка, не пользовательский внешний порт.

P10 Ethernet

Интерфейс трёхпозиционного разрешающего устройства

Ток одного цифрового выхода

≤1 А

Общий ток внутренних24В

≤1.5 АДля встроенного питания; рекомендуется≤1А.

Внешнее питание V+

10…35 ВНужна соответствующая конфигурация перемычек.

Низкий уровень DI

0…11 ВПри V+=24В.

Высокий уровень DI

15…30 ВПри V+=24В.

Кабель внешних I/O

<30 мЖгуты передней панели P1–P8, таблица 6-14.

Режим DI/DO

PNP

Аналоговое питание P5

5 ВМаксимум100мА.

Питание энкодера P6

5 ВМаксимум100мА.

Токовый аналоговый вход

4…20 мА

Токовый аналоговый выход

0…20 мА

Напряжение аналоговых I/O

0…10 В

Начальный режим аналоговых I/O

Вход0…10В

Внутренний IPC CAB2.1 V11

Процессор

Intel Celeron J1900Внутренняя плата шкафа.

Частота CPU

1.99 ГГцВнутренняя плата шкафа.

Оперативная память

2 ГБВнутренняя плата шкафа.

Тип памяти

DDR3LВнутренняя плата шкафа.

Накопитель

64 ГБВнутренняя плата шкафа.

USB3.0 платы

1 шт.Внутренняя плата шкафа.

USB2.0 платы

3 шт.Внутренняя плата шкафа.

Ethernet платы

2 шт.Внутренняя плата шкафа.

VGA платы

1 шт.Внутренняя плата шкафа.

HDMI платы

1 шт.Внутренняя плата шкафа.

Монтаж Zu12 V11

Допустимая сила основания X

1300 НРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Допустимая сила основания Y

1300 НРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Допустимая сила основания Z

1100 НРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Допустимый момент основания X

1700 Н·мРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Допустимый момент основания Y

1700 Н·мРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Допустимый момент основания Z

1500 Н·мРаздельные максимумы не достигаются одновременно.

Максимальный момент фланца

66 Н·м

Требуемый момент монтажной плиты

3800 Н·м

Толщина монтажной плиты

≥20 ммРекомендуется стальная плита.

Крепёж основания

4 ×M8

Затяжка основания

40 Н·м

Сквозные отверстия основания

9 мм

Установочные отверстия основания

8 мм

Класс монтажных винтов

12.9Рекомендованный класс; глубина ввинчивания1.5…2 диаметра.

Диаметр кабеля робота

10.2 мм

Минимальный изгиб кабеля

81.6 мм

Скорость кабелеукладчика

≤2 м/с

Ускорение кабелеукладчика

≤5 м/с²

Окружность крепления инструмента

50 мм

Крепёж инструмента

4 ×M6, глубина6мм

Установочное отверстие инструмента

6 ммДопуск +0.012/0мм.

Наружный диаметр фланца

90 мм

Глубина фланца

32.5 мм

Комплект и подключения V11

Робот в полном комплекте

1 шт.Состав полного робота по таблице V11.

Шкаф и ключ

1 комплектПолный комплект по V11; для модели указан CAB12.

Ручной пульт

1 шт.

Кабель питания шкафа

1 шт.

Кабель TIO

1 шт.

Соединительный кабель робота

1 шт.

Документы полного комплекта

Сертификат JAKA, гарантийная карточка и листок безопасности: по 1 шт.Перечень документов полного комплекта по V11.

Штатное поколение шкафа V11

CAB2.1V11 указывает CAB2.1 по умолчанию; MiniCab описывается отдельным руководством.

WLAN шкафа V11

Встроенный беспроводной модуль для подключения терминала к локальной сети шкафа.Имя сети - номер шкафа. Внешний маршрутизатор является другим способом подключения.

Настройка питания TIO3.0

12/24 В; питание можно включить или отключить программно.

P6 / Дифференциальный энкодер

Входы A+/A−, B+/B−, Z+/Z−; земля DG изолирована от внутренней GND.

P5 / Аналоговая земля

Аналоговый I/O не имеет гальванической развязки от шкафа; оборудование и шкаф используют общую землю.

P7 / Терминирование RS485

120 ОмРекомендуемое оконечное сопротивление; указана модель YAGEO MF0207FTE52-120R.

P7 / Дистанционное включение

Входы ON и OFF нельзя одновременно замыкать.

Жгут P1–P8

UL1007 #20 AWGТаблица 6-14, передняя панель; длина менее 30 м.