KUKA KR 1000 R4200-2 F - тяжёлый шестикоординатный робот KR TITAN ultra для операций, в которых крупную деталь нужно переносить на значительное расстояние от основания. Вылет 4218 мм позволяет строить ячейку вокруг нескольких точек передачи; грузоподъёмность 1000 кг относится к этому точному исполнению, а не к максимальной нагрузке всей линейки. Робот устанавливается на полу и выпускается в варианте Foundry.
Такую руку рассматривают для перемещения тяжёлых компонентов между оборудованием и подготовленными местами загрузки. При компоновке проверяют весь путь детали: её ориентацию у захвата, прохождение над оснасткой и положение при выдаче. Контроллер KR C5-2 управляет движением, а технологическую оснастку и защиту участка согласуют с операцией. Большой вылет здесь нужен для организации маршрута внутри ячейки, поэтому расстояния до станций оценивают вместе с допустимой нагрузкой и геометрией изделия.
Характеристики
Модель
Модель
KUKA KR 1000 R4200-2 F
Материальный номер KUKA
470279
Страна происхождения
Германия
Механика
Количество осей
6
Грузоподъёмность
1000 кг
Максимальный вылет
4218 мм
Повторяемость позы
±0.08 мм
Масса робота
4750 кг
Исполнение
Вариант
Foundry (F)
Тип конструкции
СтандартнаяКонструктивное обозначение; исполнение для среды - Foundry.
Монтаж
Положение установки
На полу
Управление
Совместимый контроллер
KR C5-2
Защита
Опубликованные классы защиты
IP65 / IP67Распределение классов по узлам не указано.